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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司申请的专利地图数据采集方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119178429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411678206.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图数据采集方法、设备及计算机可读存储介质是由钟志峰;宝玉峰设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图数据采集方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种地图数据采集方法、设备及计算机可读存储介质，本申请涉及电子地图技术领域，该方法包括：确定数据采集车经过预采集道路的起点时的起始位置标识，以及，确定数据采集车经过所述预采集道路的终点时的终止位置标识；至少根据起始位置标识和终止位置标识，从数据采集车采集的地图数据集中确定预采集道路对应的目标地图数据；其中，地图数据集为数据采集车沿数据采集轨迹行驶的过程中采集到的地图数据组成的集合，数据采集轨迹包含预采集道路。本申请能够提升车辆采集的地图数据的完整性，以提升基于地图数据构建或者更新的地图的准确性。

本发明授权地图数据采集方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图数据采集方法，其特征在于，所述地图数据采集方法包括： 在数据采集车沿所述数据采集轨迹行驶的过程中，监测所述数据采集车的实时位置信息； 响应于监测到所述数据采集车从预采集道路的起点驶入预采集道路，触发起始位置标识；以及 响应于监测到所述数据采集车沿所述预采集道路行驶至所述预采集道路的终点，触发终止位置标识，或者，响应于监测到所述数据采集车从所述预采集道路的非终点位置驶出所述预采集道路，返回执行所述监测所述数据采集车的实时位置信息的步骤； 确定所述数据采集车在所述预采集道路上的目标行驶轨迹，其中，所述目标行驶轨迹的起点与所述预采集道路的起点重合，所述目标行驶轨迹的终点与所述预采集道路的终点重合，且所述目标行驶轨迹分布在所述预采集道路的范围内； 根据所述目标行驶轨迹和待执行的数据采集任务指示的参照轨迹的匹配情况，判断是否满足地图数据获取条件，其中，所述地图数据获取条件为匹配情况为所述目标行驶轨迹和所述参照轨迹相同； 在满足地图数据获取条件的情况下，根据所述起始位置标识、所述终止位置标识,以及车辆位置标识与所述数据采集车采集到的地图数据之间的对应关系，从所述数据采集车采集的地图数据集中确定所述预采集道路对应的目标地图数据，其中，所述车辆位置标识包括所述起始位置标识和所述终止位置标识； 其中，所述地图数据集为所述数据采集车沿数据采集轨迹行驶的过程中采集到的地图数据组成的集合，所述数据采集轨迹包含所述预采集道路。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。