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龙图腾网获悉国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司申请的专利基于改进PSO-BP的多参量输电线路树线距离预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683975.9，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于改进PSO-BP的多参量输电线路树线距离预测方法是由马晖;郝晋伟;孙峰伟;葛长鑫;范渤;桑布和;喻正直;王大众;娄展豪;刘俊田;思军武;王宏鑫;李志轩;汪鑫;王军设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进PSO-BP的多参量输电线路树线距离预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于改进PSO‑BP的多参量输电线路树线距离预测方法，涉及树线距离预测技术领域。该方法包括：基于中心帧差法实时计算输电线路的杆塔位移数据；基于单目视觉技术计算输电线路树线距离；获取与树线距离相关的多参量数据；对杆塔位移数据、输电线路树线距离和多参量数据进行预处理；构建PSO‑BP多参量融合预测模型，用于树线距离预测，根据预测的树线距离变化趋势生成辅助决策信息，以优化电力线路的安全维护策略。本发明将杆塔位移、树线距离和多参量数据进行融合输入，大幅提高了树线距离预测的准确性，有助于降低因环境变化而产生的误差；引入变异思想，防止算法陷入局部最优，显著提高了预测的精度和响应速度。

本发明授权基于改进PSO-BP的多参量输电线路树线距离预测方法在权利要求书中公布了：1.基于改进PSO-BP的多参量输电线路树线距离预测方法，其特征在于，所述方法包括：基于中心帧差法实时计算输电线路的杆塔位移数据； 基于单目视觉技术计算输电线路树线距离，包括：根据相机成像模型和导线空间状态参数计算树线距离，包括树线垂直距离、树线水平距离和树线净空距离，从而确定树木的三维位置，具体为：通过单目相机固定于一个杆塔上监控两个相邻杆塔之间的区域，为杆塔和树木分别建立几何成像模型；基于几何成像模型推导得出树线距离的计算公式； 其中，树线垂直距离Ty的计算公式为： 式中，GH为图像中树木的垂直像素高度；GI为树冠在光屏上的投影到图像中心I的像素高度；Cy为已知的相机安装高度； 树线水平距离Tx的计算公式为： 式中，PQ、UV分别表示杆塔上已知的水平部件及水平像素距离；IG为树冠G到图像中心I的水平像素距离；Pz为已知的杆塔到相机的距离；Tz为树木与杆塔之间的距离； 式中，Py为杆塔上已知的垂直高度；CD为杆塔上已知高度的部件Py所成像的像素高度； 计算树线净空距离Tn： 式中，h1为树木的实际高度；x为导线与树木交叉点到杆塔的距离；lOA、hOA分别表示相机中心点O到杆塔底部点A的水平距离、垂直距离；M为比例因子，用于像素距离和实际距离之间的转换；θ为相机拍摄角度； 获取与树线距离相关的多参量数据，所述多参量数据包括档距、两塔高差、导线倾角、摆角和导线运行温度的历史数据和实时数据； 对所述杆塔位移数据、输电线路树线距离和多参量数据进行预处理； 对预处理后的杆塔位移数据、输电线路树线距离和多参量数据进行融合，将融合后的数据作为综合输入特征，输入BP神经网络； 将BP神经网络的输入层节点数量与多参量数据的维度相匹配，隐层采用非线性激活函数；利用Mutation-PSO算法对BP神经网络进行优化，将优化得到的最优权值和阈值赋予BP神经网络，以形成优化后的PSO-BP多参量融合预测模型，对树线距离进行实时预测。

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