西安理工大学李行知获国家专利权
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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利仿生青蛙跳跃运动机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223266889U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422815172.6,技术领域涉及:B62D57/02;该实用新型仿生青蛙跳跃运动机器人是由李行知;邓茹莘;陈伟豪;易鼎喻;傅明暄;陈润霖设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生青蛙跳跃运动机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开仿生青蛙跳跃运动机器人,包括正面板,正面板采用竖直设置的U形板结构,U形板结构远离弯曲部的竖直部分相对平行设置两个蛙臂,蛙臂沿着水平方向延伸,蛙臂与正面板相垂直,每个蛙臂上设置平行四面杆结构。本实用新型解决了现有仿生青蛙电动机器人跳跃的效果不佳,整体的稳定性较差的问题。
本实用新型仿生青蛙跳跃运动机器人在权利要求书中公布了:1.仿生青蛙跳跃运动机器人,其特征在于,包括正面板(1),正面板(1)采用竖直设置的U形板结构,U形板结构远离弯曲部的竖直部分相对平行设置两个蛙臂(2),蛙臂(2)沿着水平方向延伸,蛙臂(2)与正面板(1)相垂直,每个蛙臂(2)上设置平行四面杆结构。
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