安徽合肥技师学院武明月获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合肥技师学院申请的专利一种末端夹具及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265692U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422801356.7，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种末端夹具及机械臂是由武明月;王浩;罗瑞;卞冰霄设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种末端夹具及机械臂在说明书摘要公布了：本申请公开了一种末端夹具及机械臂，涉及机械臂技术领域。本申请包括：固定架，设置在机械臂的末端，所述固定架上设置有驱动件、容纳槽以及抽送件，所述固定架上滑动设置有吸盘与两个夹持板，驱动件作用于两个夹持板且驱使二者同步反向滑动，吸盘与容纳槽对应，抽送件用于将吸盘内的空气抽出或将空气送入吸盘内，所述夹持板上滑动设置有移动板，所述移动板上开设有活动槽。本申请在使用时，具有三种不同的夹持方式，增大夹持种类范围，提高通用性、适用性以及灵活性，若在使用过程中需要夹持不同种类的零部件，在三种夹持方式之间进行切换即可，无需停机拆卸更换夹具，操作方便的同时也提高了工作效率，因此更具有实用性。
本实用新型一种末端夹具及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种末端夹具，其特征在于，包括： 固定架1，设置在机械臂的末端，所述固定架1上设置有驱动件、容纳槽2以及抽送件，所述固定架1上滑动设置有吸盘与两个夹持板3，驱动件作用于两个夹持板3且驱使二者同步反向滑动，吸盘与容纳槽2对应，抽送件用于将吸盘内的空气抽出或将空气送入吸盘内，所述夹持板3上滑动设置有移动板4，所述移动板4上开设有活动槽5，所述活动槽5内滑动设置有多个限位杆6，所述限位杆6与移动板4之间设置有拉伸弹簧7，所述活动槽5内设置有作用于多个限位杆6且将多者同步锁定或解除锁定的锁定件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽合肥技师学院，其通讯地址为：230011 安徽省合肥市梦溪路868号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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