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深圳市科盛世纪产业发展合伙企业(有限合伙)卢启伟获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市科盛世纪产业发展合伙企业(有限合伙)申请的专利基于人工智能技术的数据感知方法、设备和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119502942B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411628768.3,技术领域涉及:B60W50/14;该发明授权基于人工智能技术的数据感知方法、设备和介质是由卢启伟;卢楷槟设计研发完成,并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

基于人工智能技术的数据感知方法、设备和介质在说明书摘要公布了:本发明公开了基于人工智能技术的数据感知方法、设备和介质,本发明涉及数据感知处理技术领域。该基于人工智能技术的数据感知方法、设备和介质,通过引入数据集的数据,先完成初始形态的动态感知模型建立操作,确定泊车前车辆特征位置是否需要调节,再将泊车时实时动态数据引入至动态感知模型形成动态变化,记录实时动态变化过程中的情况并与标准的阈值数据进行比较,确认泊车操作存在的偏差,并将结果数据进行传输,以此建立模型的同时不仅实现原场景的模拟,而且提前预测出实际情况以提前生成调整的指令结果完成调节操作,提高数据感知处理的效率和精准度,减少人员的干预操作。

本发明授权基于人工智能技术的数据感知方法、设备和介质在权利要求书中公布了:1.基于人工智能技术的数据感知方法,其特征在于:具体包括以下步骤: A1、通过多个视频采集传感器对于车辆的泊车行为数据进行采集,并通过无线通信传输至处理终端进行数据分析处理操作; A2、接收视频数据并实现数据的分割形成多段图像数据,并基于图像数据进行过滤、分类处理,形成所需的多类别数据集; A3、引入数据集的数据,先完成初始形态的动态感知模型建立操作,确定泊车前车辆特征位置是否需要调节,再将泊车时实时动态数据引入至动态感知模型形成动态变化,记录实时动态变化过程中的情况并与标准的阈值数据进行比较,确认泊车操作存在的偏差,并将结果数据进行传输; A4、结果数据输出至车载可视化触屏界面,以图表、文字和语音讲解结合的方式进行展示; 所述A3中建立动态感知模型的操作为: a31、选取需使用的泊车位特征,将被选取泊车位特征相关的行车数据集M和泊车数据N提取,选择当前行车数据子集中最后一张; a32、根据感知的数据确定位于泊车位特征周边的特征部分,包含有道路特征、路牙特征以及其他车辆特征,并将所有的特征汇总建立与行车数据子集相似的动态感知模型; 所述A3中确定泊车前车辆特征位置是否需要调节的操作为: C1、根据行车数据子集中的特征确定得知车辆特征宽度为L1、车辆特征右侧前轮处与右侧车位口处距离为L2、车辆特征左侧车轮处与左侧路牙处距离为L3,并提取出存储数据库中车辆特征右侧前轮处与右侧车位口处距离阈值为H1,而车辆特征左侧车轮处与左侧路牙处距离阈值为H2,而所需泊车的路宽阈值为H3,并将测算的距离与阈值进行比较; C2、而比较的结果为: 结果一:L1+L2+L3<H3,则车辆无法进行泊车操作; 结果二:L1+L2+L3≥H3,且L2≥H1,L3≥H2,则车辆无需调整即可进行泊车操作; 结果三:L1+L2+L3≥H3,且L2<H1,L3≥H2,且L3-H2≥H1-L2,则车辆通过调整后即可进行泊车操作,反之L3-H2<H1-L2时车辆无法进行泊车操作; 结果四:L1+L2+L3≥H3,且L2≥H1,L3<H2,且L2-H1≥H2-L3,则车辆通过调整后即可进行泊车操作,反之L2-H1<H2-L3时车辆无法进行泊车操作; 所述C2操作中对应结果三和结果四的调整操作为: c21、基于a31中选取的行车数据子集进行处理操作,以车辆特征右侧前轮处或车辆特征左侧车轮处为中心点标记为O建立坐标轴,且以车辆特征的行进方向建立X轴,而与车辆特征行进方向呈垂直的方向建立Y轴; c22、且根据所需移动的距离和方向转动的角度计算出中心点O应移动到的起始点O’坐标,且计算公式为: ; y表示为中心点O到达起始点O’位于Y轴上的垂直距离,[(|L3-H2|+|L2-H1|)2]为中心点O到达起始点O’位于X轴上的垂直距离,而tanα为车轮转向角度的正切值; 即起始点O’坐标为(x,y); 所述A3中泊车时实时动态数据引入至动态感知模型后,动态变化过程中的情况与标准的阈值数据进行比较的操作为: D1、通过从数据存储库中提取关于车辆特征泊车的操作数据,引入动态感知模型模拟时判断车辆特征与泊车位特征之间是否存在偏差; D2、若车辆特征完全位于泊车位特征的包含范围则无需进行调整,反之则对车辆特征的位置进行调整后再进行泊车的操作; D3、且将计算得到的结果进行传输,以生成控制指令进行实际的运行操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市科盛世纪产业发展合伙企业(有限合伙),其通讯地址为:518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区建设东路36号盛世江南1栋E1105;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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