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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种无速度传感器异步电机控制低速性能优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119582672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411620337.2，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种无速度传感器异步电机控制低速性能优化方法是由苑国锋;王云龙;张虎;张晓光;杨海涛;郑春雨设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无速度传感器异步电机控制低速性能优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无速度传感器异步电机控制低速性能优化方法，包括：构建由观测量构成的全阶观测器模型；获取全阶观测器模型的不稳定临界频率，通过将临界频率收缩为零得到满足观测转速稳定的约束；建立定子电阻失配条件下的临界频率表达式，获得可削弱由定子电阻变化造成的临界频率偏移现象的第一反馈增益约束；建立定子电阻失配条件下的观测磁链与真实磁链比值函数，获得使磁链观测误差最小的第二反馈增益约束；结合反馈增益约束确定全阶观测器模型中的反馈增益系数，获得最终的全阶观测器，采用该全阶观测器进行电机控制。本发明公开的方法，解决了低速发电工况下的系统稳定性问题，提高了观测器的参数鲁棒性，减少了磁链观测误差。

本发明授权一种无速度传感器异步电机控制低速性能优化方法在权利要求书中公布了：1.一种无速度传感器异步电机控制低速性能优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过异步电机定子电压、电流和转子磁链建立电机模型，基于电机模型构建由观测量构成的全阶观测器模型； S2、根据电机参数获取全阶观测器模型的不稳定临界频率，通过将临界频率收缩为零得到满足观测转速稳定的约束； S3、建立定子电阻失配条件下的临界频率表达式，获得可削弱由定子电阻变化造成的临界频率偏移现象的第一反馈增益约束； S4、建立定子电阻失配条件下的观测磁链与真实磁链比值函数，获得使磁链观测误差最小的第二反馈增益约束； S5、结合第一反馈增益约束和第二反馈增益约束确定全阶观测器模型中的反馈增益系数，获得最终的全阶观测器，采用该全阶观测器进行电机控制； S1中，所述全阶观测器模型表示为： K1＝g1+jg2，K2＝g3+jg4 其中，is表示定子电流，ψr表示转子磁链，us表示定子电压，p为求导符，a11、a12、a21、a22、b为系数参数，表示定子电流的观测量，表示转子磁链的观测量，表示系数参数a12的观测量，表示系数参数a22的观测量，K1、K2为中间变量，g1、g2、g3、g4为反馈增益系数， a11＝a1-jωe，a12＝a21Tr-jωr， a21＝LmTr，a22＝-1Tr-jωe-ωr， a1＝-RsσLs+a2LmTr，a2＝LmxσLsLr，b＝1σLs， 其中，a1、a2为中间量，σ为漏磁系数，Tr为转子时间常数；ωe为同步角速度，ωr为转子电角速度；Rs是定子电阻，Rr是转子电阻；Ls是定子电感，Lr是转子电感，Lm是互感； S2中，所述不稳定临界频率表示为： ωc＝-yωr+zTrx x＝-a1+g1+1Tr，y＝a1-g1-a2g3+a2LmTr，z＝g2+a2g4 其中，ωc为不稳定临界频率，x、y、z均为中间变量； 所述满足观测转速稳定的约束表示为： S3中，所述可削弱由定子电阻变化造成的临界频率偏移现象的第一反馈增益约束表示为： g1＞＞RsσLs S4中，所述使磁链观测误差最小的第二反馈增益约束表示为： g1＞＞RsσLs g3＝g4＝0 S5中，结合第一反馈增益约束和第二反馈增益约束，以及S2中获得的不稳定临界频率，可以获得g2＝TrRsσLs+g1ωr，由此得到全阶观测器模型中的反馈增益系数，表示为： 其中，k为可设置参数。

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