湖北三丰小松物流技术有限公司陈有文获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北三丰小松物流技术有限公司申请的专利一种适用于托盘袋装的智能识别自动拆堆垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223267907U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422766949.4，技术领域涉及：B65G59/04；该实用新型一种适用于托盘袋装的智能识别自动拆堆垛装置是由陈有文;朱见丰;江强;罗健;缪保平;明方勇;刘洋设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于托盘袋装的智能识别自动拆堆垛装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于托盘袋装的智能识别自动拆堆垛装置，具有长方体形状的外框架，外框架内部设置有提升位输送机，在提升位输送机的左右两侧分别对接设置有左入货输送机和右入货输送机，在外框架的后侧还对接设有接料皮带机，在提升位输送机的外围设置有提升框架，在外框架内还设置有提升机构；在外框架侧壁上还设置有高度探测光电传感器，在外框架的外部还通过相机支架支撑装有视觉相机；在外框架的顶部设置有四轴桁架，四轴桁架上装有吸盘装置；本实用新型采用全新的结构设计，所码垛的五花垛、六花垛都能够实现智能化的运行、拆垛作业，效率极高。
本实用新型一种适用于托盘袋装的智能识别自动拆堆垛装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于托盘袋装的智能识别自动拆堆垛装置，具有长方体形状的外框架，所述外框架内部设置有提升位输送机，在提升位输送机的左右两侧分别对接设置有左入货输送机和右入货输送机，在所述外框架的后侧还对接设有接料皮带机，接料皮带机用于接收从提升位输送机上转接过来的物料袋，其特征在于：在所述提升位输送机的外围设置有提升框架，提升框架位于外框架内部，在外框架内还设置有提升机构，提升机构连接所述的提升框架并带动其升降；在所述的外框架侧壁上还设置有高度探测光电传感器，在外框架的外部还通过相机支架支撑装有视觉相机；在所述外框架的顶部设置有四轴桁架，所述四轴桁架上装有吸盘装置，所述吸盘装置用于吸附下方的袋装物料，所述吸盘装置在四轴桁架的驱动下实现X轴、Y轴、Z轴以及R轴的四向运动。
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