山东岚海智能科技有限公司赵海龙获国家专利权
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龙图腾网获悉山东岚海智能科技有限公司申请的专利一种可调节机器人传动机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223265665U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422734593.6,技术领域涉及:B25J9/10;该实用新型一种可调节机器人传动机构是由赵海龙;褚春旭;付振伟;矫立龙;张贵晓设计研发完成,并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节机器人传动机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人传动机构技术领域,公开了一种可调节机器人传动机构,包括上臂,所述上臂的底端转动设置有下臂,上臂和下臂的内部均设置有调节结构,调节结构包括两个分别可滑动插设在上臂和下臂内部的活动臂,活动臂的一侧开设有安装孔,安装孔的内壁一侧固定有齿条,上臂和下臂的内部均转动设置有齿轮,齿轮与齿条啮合。本实用新型通过调节结构的设置,工作人员启动电机,电机带动齿轮转动,齿轮转动时推动与其啮合的齿条移动,齿条带动活动臂在上臂和下臂内伸缩,滑槽与齿轮的配合设置可以保证活动臂伸缩稳定,从而无需弹簧即可对上臂和下臂内的活动臂快速调节,保证机器传动机构的调节效果,提高装置使用效果。
本实用新型一种可调节机器人传动机构在权利要求书中公布了:1.一种可调节机器人传动机构,包括上臂(1),其特征在于:所述上臂(1)的底端转动设置有下臂(2),上臂(1)和下臂(2)的内部均设置有调节结构,调节结构包括两个分别可滑动插设在上臂(1)和下臂(2)内部的活动臂(201),活动臂(201)的一侧开设有安装孔(202),安装孔(202)的内壁一侧固定有齿条(203),上臂(1)和下臂(2)的内部均转动设置有齿轮(204),齿轮(204)与齿条(203)啮合。
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