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龙图腾网获悉程力汽车集团股份有限公司申请的专利一种清障拖车抱胎机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223266684U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422733723.4，技术领域涉及：B60P3/12；该实用新型一种清障拖车抱胎机构是由黎甘霖;袁波;程阿罗;程力威设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清障拖车抱胎机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种清障拖车抱胎机构，属于清障拖车结构技术领域，包括驱动油缸，所述驱动油缸的输出轴固定安装有连接件，所述连接件通过销轴铰接有连接杆，所述连接杆上沿连接杆的长度方向间隔开设有若干个调节孔，所述连接杆的两端均安装有可通过调节孔进行位置调节的抱胎组件，所述抱胎组件的外侧缠绕有绑带绳，每个所述抱胎组件包括套钢筒、限位叉板、斜面块、限位杆。该清障拖车抱胎机构，能够更加地方便抱胎机构移动到轮胎下方进行抱胎任务。

本实用新型一种清障拖车抱胎机构在权利要求书中公布了：1.一种清障拖车抱胎机构，包括驱动油缸1，其特征在于：所述驱动油缸1的输出轴固定安装有连接件201，所述连接件201通过销轴铰接有连接杆202，所述连接杆202上沿所述连接杆202的长度方向间隔开设有若干个调节孔203，所述连接杆202的两端均安装有可通过所述调节孔203进行位置调节的抱胎组件300，所述抱胎组件300的外侧缠绕有绑带绳4； 每个所述抱胎组件300包括滑动连接在所述连接杆202一端的套钢筒301、固定于所述套钢筒301上并沿所述连接杆202的长度方向间隔相对设置的两个限位叉板302、固定于相对应两个所述限位叉板302相对一侧之间的斜面块303，每个所述限位叉板302上沿所述限位叉板302的长度方向间隔开设有若干限位孔305，每个所述抱胎组件300还包括限位杆306，所述限位杆306可拆卸插接于两个所述限位叉板302上的相对应的两个所述限位孔305，所述限位杆306与所述斜面块303相对间隔平行设置，所述限位杆306的两端分别开设有第一穿绳孔307，每个所述限位叉板302上沿所述限位叉板302的长度方向间隔开设有若干第二穿绳孔308，所述绑带绳4能穿过两个所述第一穿绳孔307和每个所述限位叉板302上的至少一个所述第二穿绳孔308，并绑紧在待拖车的轮胎上。

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