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龙图腾网获悉成都绿土智途科技有限公司;北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司申请的专利多基站的高精度定位后处理方法及装置、电子设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119485647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411587327.3，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权多基站的高精度定位后处理方法及装置、电子设备、介质是由王新健;康泰钟;张雯;王海瑞;李微微;郭彦明设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本多基站的高精度定位后处理方法及装置、电子设备、介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种多基站的高精度定位后处理方法及装置、电子设备、介质，本公开的技术方案只进行正向反向两次解算就可以完成定位，有效提升了解算效率；同时本公开的方案在解算过程中，利用了上一个基站解算阶段的定位状态结果和协方差矩阵，实现了对切换基站之后的滤波的初始化，实现多基站之间的关联解算，固定率得到有效提高，定位结果的准确性同时得到提升；另外，本公开的技术方案不仅仅对定位结果进行类型上的融合，还在数值上进行了融合，进一步提升了定位结果的准确性。

本发明授权多基站的高精度定位后处理方法及装置、电子设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种多基站的高精度定位后处理方法，其特征在于，包括： 获取目标终端采集的第一定位数据以及各基站接收的所述目标终端的第二定位数据； 利用所述第一定位数据进行单点解算，得到所述目标终端的单点定位轨迹；基于各基站的三维空间坐标，分别确定所述单点定位轨迹与各基站的空间距离，并按照与基站的空间距离最短确定各基站对应的初始解算时间段； 按照如下步骤执行正向后处理解算，以得到正向定位结果： 按照时间从前到后的顺序，除最后一个初始解算时间段，将各所述初始解算时间段分别向后延长预设时长，得到各所述初始解算时间段对应的第一目标解算时间段，并将最后一个初始解算时间段作为最后一个第一目标解算时间段； 从所述第一定位数据中截取各个第一目标解算时间段内的第一定位子数据；针对每个基站，从该基站的第二定位数据中截取该基站对应的第一目标解算时间段内的第二定位子数据； 按照时间从前到后的顺序对各个第一目标解算时间段对应的第一定位子数据和第二定位子数据进行后处理解算，得到所述目标终端的正向定位结果；其中，从第二个第一目标解算时间段开始，每个第一目标解算时间段对应的后处理解算均是利用上一个第一目标解算时间段对应的后处理解算在该第一目标解算时间段的开始时刻的定位状态结果和协方差矩阵作为初值进行滤波处理的； 按照如下步骤执行反向后处理解算，以得到反向定位结果： 按照时间从后到前的顺序，除最后一个初始解算时间段，将各所述初始解算时间段分别向前延长预设时长，得到各所述初始解算时间段对应的第二目标解算时间段，并将最后一个初始解算时间段作为最后一个第二目标解算时间段； 从所述第一定位数据中截取各个第二目标解算时间段内的第三定位子数据；针对每个基站，从该基站的第二定位数据中截取该基站对应的第二目标解算时间段内的第四定位子数据； 按照时间从后到前的顺序对各个第二目标解算时间段对应的第三定位子数据和第四定位子数据进行后处理解算，得到所述目标终端的反向定位结果；其中，从第二个第二目标解算时间段开始，每个第二目标解算时间段对应的后处理解算均是利用上一个第二目标解算时间段对应的后处理解算在该第二目标解算时间段的开始时刻的定位状态结果和协方差矩阵作为初值进行滤波处理的； 对所述正向定位结果和反向定位结果在数值和结果类型上进行融合，得到所述目标终端的目标定位轨迹。

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