六盘山实验室任重义获国家专利权
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龙图腾网获悉六盘山实验室申请的专利一种内撑式自适应卡爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265523U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422723196.9，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种内撑式自适应卡爪是由任重义;余平平;韩玉兰;李毅;田旭航设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内撑式自适应卡爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种内撑式自适应卡爪，包括螺杆、止推轴承、第一齿轮、齿轮驱动机构、连接架、多个连杆机构、多个弹簧钢片、多个聚氨酯垫片、连接座和多个支撑杆，止推轴承套设在螺杆上且其内环与螺杆转动连接；第一齿轮套设在螺杆上且与其螺纹连接，第一齿轮与内环固连；齿轮驱动机构与第一齿轮传动连接；连接架套设在螺杆上且其顶端与止推轴承的外环固连；多个连杆机构沿连接架周向均匀排布且一端均与连接架铰接；多个弹簧钢片分别铰接在多个连杆机构延伸端；多个聚氨酯垫片分别粘合在多个弹簧钢片外侧；连接座固定在螺杆底端；多个支撑杆一端分别与多个连杆机构铰接，多个支撑杆另一端分别与连接座铰接。本实用新型安全、可靠及高效。
本实用新型一种内撑式自适应卡爪在权利要求书中公布了：1.一种内撑式自适应卡爪，其特征在于，包括螺杆、止推轴承、第一齿轮、齿轮驱动机构、连接架、多个连杆机构、多个弹簧钢片、多个聚氨酯垫片、连接座和多个支撑杆，所述止推轴承套设在所述螺杆上且其内环与所述螺杆转动连接；所述第一齿轮套设在所述螺杆上且与其螺纹连接，所述第一齿轮与所述内环固定连接；所述齿轮驱动机构与所述第一齿轮传动连接；所述连接架套设在所述螺杆上且其顶端与所述止推轴承的外环固定连接；多个所述连杆机构沿所述连接架周向均匀排布且一端部均与所述连接架铰接；多个所述弹簧钢片分别铰接在多个所述连杆机构延伸端部；多个所述聚氨酯垫片分别粘合在多个所述弹簧钢片的外侧；所述连接座固定在所述螺杆的底端；多个所述支撑杆一端分别与多个所述连杆机构铰接，多个所述支撑杆另一端分别与所述连接座铰接。
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