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龙图腾网获悉上海惠夕智能科技有限公司申请的专利一种实用的高精度重型旋转夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265696U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422725952.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种实用的高精度重型旋转夹爪机构是由叶长青设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实用的高精度重型旋转夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种实用的高精度重型旋转夹爪机构，包括三轴模组移位组件，三轴模组移位组件包括设置的第一平台板、固定在第一平台板顶面的X向滑轨、与X向滑轨滑动连接的第二平台板、设置在第一平台板表面的X向伺服电机、连接在X向伺服电机输出端的第一滚珠丝杠、固定在第二平台板底面并且与第一滚珠丝杠套合的活动环、设置在第二平台板上的Y向伺服电机、连接在Y向伺服电机输出端的第二滚珠丝杠；夹爪组件。本实用新型通过设置的三轴模组移位组件和夹爪组件的相互配合，可以将重型的产品电机夹起，并且配合XYZ轴方向上的移动，矩形板的三百六十度转动，大大提高夹爪使用的灵活性和精准性，确保重型的产品电机放置在产品放置台上。

本实用新型一种实用的高精度重型旋转夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种实用的高精度重型旋转夹爪机构，其特征在于，包括： 三轴模组移位组件，所述三轴模组移位组件包括设置的第一平台板11、固定在所述第一平台板11顶面的X向滑轨12、与所述X向滑轨12滑动连接的第二平台板13、设置在所述第一平台板11表面的X向伺服电机14、连接在所述X向伺服电机14输出端的第一滚珠丝杠16、固定在所述第二平台板13底面并且与所述第一滚珠丝杠16套合的活动环15、设置在所述第二平台板13上的Y向伺服电机17、连接在所述Y向伺服电机17输出端的第二滚珠丝杠18、固定在所述第二平台板13表面的Y向滑轨110、与所述Y向滑轨110滑动连接的第三平台板19、固定在所述第三平台板19顶面的安装架111、设置在所述安装架111顶端的Z向伺服电机112、连接在所述Z向伺服电机112输出端的第三滚珠丝杠113、固定在所述安装架111侧壁的Z向滑轨114、与所述Z向滑轨114套合的移动框115； 夹爪组件，所述夹爪组件包括设置在所述移动框115侧面的旋转电机21、连接在所述旋转电机21输出端的矩形板22、固定在所述矩形板22表面的长滑轨24、与所述长滑轨24套合的第一滑块25、与所述长滑轨24套合的第二滑块26、与所述第一滑块25连接的第一夹爪27、与所述第二滑块26连接的第二夹爪28、将所述第一夹爪27与第二夹爪28连接的气缸29。

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