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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利森林冠层高度估算方法和装置、系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119415804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411580907.X，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权森林冠层高度估算方法和装置、系统、存储介质是由尤号田;任昭瞳;赖鑫;尤李杨;黄润莲;李岳灿;陈建军设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本森林冠层高度估算方法和装置、系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种森林冠层高度估算方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取目标区域的GEDI波形数据；步骤S2、对GEDI波形数据依次进行去噪处理、归一化处理和高斯拟合处理；步骤S3、根据预处理后的GEDI波形数据，针对坡度较大区域，通过比较最后两个波峰的振幅，确定潜在地面回波中心位置，并计算波形峰值对应高程的均值作为地面高程；步骤S4、通过森林冠层顶部高程减去利用潜在地面回波中心位置的拟合波形对应的展宽幅值，作为校正后森林冠层顶部高程；步骤S5、通过计算校正后的冠层顶部高程与地面高程的差值，得森林冠层高度。采用本发明的技术方案，精确获取地形坡度较大区域森林冠层高度。

本发明授权森林冠层高度估算方法和装置、系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种森林冠层高度估算方法，其特征在于，包括： 步骤S1、获取目标区域的GEDI波形数据； 步骤S2、对GEDI波形数据进行预处理；其中，预处理包括：去噪处理、归一化处理和高斯拟合处理； 步骤S3、根据预处理后的GEDI波形数据，针对坡度较大区域，通过比较最后两个波峰的振幅，确定地形回波中心位置，并计算波形峰值对应高程的均值作为地面高程； 步骤S4、通过森林冠层顶部高程减去利用地形回波中心位置的拟合波形对应的展宽幅值，作为校正后森林冠层顶部高程； 步骤S5、通过计算校正后的冠层顶部高程与地面高程的差值，得森林冠层高度； 步骤S2中，采用经验模态分解与改进的小波阈值相结合的去噪算法对GEDI波形数据进行去噪；通过初始化高斯拟合参数和拟合优化对去噪归一化后的GEDI波形数据进行高斯拟合； 步骤S3中，根据地面高斯波形峰值对应高程的均值计算地面高程；其中，地面高斯波形的确定依赖于地面垂直范围GES，GES定义地面波形的起始与结束位置，其表达式为： GES＝tanslope*GLASFootPrintSizem 步骤S3中，选择地形回波中心位置GEC作为参考点，以确定GES的位置；GEC的识别通过比较最后两个高斯波形L1和L2的波峰振幅来实现，选择波峰振幅较大的波形作为GEC；通过比较L1和L2的峰值振幅大小来确定GEC，并找到对应的GES；如果GES范围内包含整个波形的最大峰值，则该峰值对应的高程即为地面高程；否则，计算GES内所有波形峰值对应高程的均值作为地面高程； 步骤S4中，森林冠层顶部高程的确定是基于背景噪声计算得到；具体为：首先根据平均噪声值加上3倍噪声标准差来确定噪声阈值，之后将波形数据中首个大于噪声阈值的信号位置作为森林冠层顶部高程； 步骤S4中，通过计算地面波形的展宽幅度可用于定量估计树冠波形的展宽；地面波形的展宽幅度是通过地面波形的标准差与发射脉冲标准差之间的差异来确定的；其中，用于校正森林冠层顶部高程的计算公式如下： Hcorrected_top＝Htop-3*σground-σtransmit 其中，Hcorrectedtop表示校正后的森林冠层顶部高程，Htop表示校正前的森林冠层顶部高程，σground表示地面回波的标准差，σtransmit表示发射脉冲标准差。

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