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龙图腾网获悉湖北楚光三维传感技术有限公司申请的专利一种基于FPGA提取图像多层峰值的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411585272.2，技术领域涉及：G06V10/77；该发明授权一种基于FPGA提取图像多层峰值的方法是由徐壮;覃飞虎;李敏设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA提取图像多层峰值的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA提取图像多层峰值的方法，涉及图像处理技术领域，包括输入图像，通过FPGA并行方式输入高速图像，设定每个时钟周期同时输入一行高速图像的多个像素；标记高速图像峰值，通过确定高速图像峰值的起点、峰顶、终点获取完整的所述高速图像峰值，并根据所述高速图像峰值的起点、峰顶、终点对高速图像峰值进行标记；甄别峰值，对同一时钟周期同时输入的多个像素按位置顺序寻到起点标记后，忽略后续并行到来的图像像素的其他标记，只寻找峰顶标记，在寻到峰顶标记后，只寻找峰终点标记，按照峰值的起点、峰顶、终点顺序进行完整峰的循环选取；本发明能够提高峰值识别准确，受噪声干扰程度小，并行处理，效率实时性高。

本发明授权一种基于FPGA提取图像多层峰值的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA提取图像多层峰值的方法，其特征在于，包括： 输入图像，通过FPGA并行方式输入高速图像，设定每个时钟周期同时输入一行高速图像的多个像素； 标记高速图像峰值，通过确定高速图像峰值的起点、峰顶、终点获取完整的所述高速图像峰值，并根据所述高速图像峰值的起点、峰顶、终点对高速图像峰值进行标记； 甄别峰值，对同一时钟周期同时输入的多个像素按位置顺序寻到起点标记后，忽略后续并行到来的图像像素的其他标记，只寻找峰顶标记，在寻到峰顶标记后，只寻找峰终点标记，按照峰值的起点、峰顶、终点顺序进行完整峰的循环选取，根据峰顶的个数确定峰的个数，得到多个完整的峰值； 图像延时，通过先入先出队列FIFO对输入的高速图像进行两行的延时； 通过加权平方取峰值点，对甄别出的所述多个完整的峰值进行有效值筛选，获取有效峰值，对所述有效峰值进行加权平方处理，得到图像当前行的多组峰值点； 所述并根据所述高速图像峰值的起点、峰顶、终点对高速图像峰值进行标记，包括： 对同一时钟周期到来的所有像素点进行并行判断，高于前一像素值的像素标记为峰的起点； 当前像素前后5个像素以先升后降趋势且落差大于设定阈值时，则标记当前像素为峰顶； 将后续一个峰的起点判定为当前峰的终点，若当前峰为最后一个峰，则标记为图像结束点为峰的终点； 所述对甄别出的所述多个完整的峰值进行有效值筛选，获取有效峰值，包括：在当前多个完整的峰值的范围内，当完整的峰值像素值高于峰顶值的一半，则认定当前完整峰值有效，获取有效峰值，否则该像素点值归零； 所述对所述有效峰值进行加权平方处理，得到图像当前行的多组峰值点，包括： 将同一完整峰内当前像素值的平方与其列标数相乘，累加求和，将所得到的和作为被除数； 对同一完整峰内当前像素值的平方累加求和，作为除数，被除数与除数得商； 将得到的商作为同一完整峰的峰值点，对甄别出的所述多个完整的峰值分别加权平均，得到图像当前行的多组峰值点。

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