珠海魔方芯智联科技有限公司赵栩颖获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海魔方芯智联科技有限公司申请的专利九轴陀螺仪电路及车载模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223271907U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422708599.6，技术领域涉及：G01C21/16；该实用新型九轴陀螺仪电路及车载模块是由赵栩颖;姜登科;古文杰;谢东航设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本九轴陀螺仪电路及车载模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种九轴陀螺仪电路及车载模块，包括MCU模块、六轴IMU模块、三轴磁力计模块和线性稳压模块。MCU模块具有第一电源端、第一输入端、第二输入端和第一输出端，六轴IMU模块具有第二电源端和第二输出端，六轴IMU模块的第二输出端与MCU模块的第一输入端连接，三轴磁力计模块具有第三电源端和第三输出端，三轴磁力计模块的第三输出端与MCU模块的第二输入端连接，线性稳压模块的输出端分别与MCU模块的第一电源端、六轴IMU模块的第二电源端和三轴磁力计模块的第三电源端连接。本实用新型集成六轴IMU模块和三轴磁力计模块实现九轴陀螺仪电路，能够对磁场环境下进行姿态感知，有利于适应更多的场景。
本实用新型九轴陀螺仪电路及车载模块在权利要求书中公布了：1.一种九轴陀螺仪电路，其特征在于，包括： MCU模块，具有第一电源端、第一输入端、第二输入端和第一输出端； 六轴IMU模块，具有第二电源端和第二输出端，所述六轴IMU模块的第二输出端与所述MCU模块的第一输入端连接； 三轴磁力计模块，具有第三电源端和第三输出端，所述三轴磁力计模块的第三输出端与所述MCU模块的第二输入端连接； 线性稳压模块，输出端分别与所述MCU模块的第一电源端、所述六轴IMU模块的第二电源端和所述三轴磁力计模块的第三电源端连接。
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