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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种基于视觉识别的全自动南瓜采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223261962U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422709055.1，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种基于视觉识别的全自动南瓜采摘机器人是由熊伯元;熊义轩;程一帆;吴佳颖;张力耘;熊鹰设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的全自动南瓜采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于视觉识别的全自动南瓜采摘机器人，涉及采摘机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的上端固定有固定架，所述固定架的表面固定有移动电机，所述移动电机的表面连接有传动皮带，所述传动皮带的表面连接有车轮，所述底盘的中部设置有升降导杆，所述升降导杆的上端滑动连接有升降架，所述升降架的表面连接有升降电机，本实用新型通过激光雷达和摄像头确定果实位置，通过移动电机带动车轮移动改变采摘机器人的位置，转动电机、升降电机、水平驱动电机和旋转电机改变夹爪的位置，手指气缸控制夹爪的开合，从而对果实进行摘取，多个电机控制的夹爪能移动到更多位置，方便对不同位置的果实进行抓取。

本实用新型一种基于视觉识别的全自动南瓜采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的全自动南瓜采摘机器人，包括底盘9，其特征在于，所述底盘9的上端固定有固定架7，所述固定架7的表面固定有移动电机6，所述移动电机6的表面连接有传动皮带，所述传动皮带的表面连接有车轮8，所述底盘9的中部设置有升降导杆4，所述升降导杆4的上端滑动连接有升降架3，所述升降架3的表面连接有升降电机2，所述升降电机2与升降导杆4传动连接，所述升降架3的内部滑动连接有滑轨16，所述滑轨16的一端固定有定位架1，所述滑轨16相对定位架1的另一端固定有锁定架15，所述升降导杆4的上端固定有皮带夹18，所述定位架1的上端固定有水平驱动电机19，所述水平驱动电机19的表面传动连接有移动带17，所述皮带夹18与移动带17固定连接，所述锁定架15的上端固定有皮带轮，所述皮带轮与移动带17传动连接，所述锁定架15的表面转动连接有转动架14，所述转动架14的表面固定有传动轮25，所述定位架1的表面固定有旋转电机24，所述旋转电机24和传动轮25通过皮带传动连接，所述转动架14的表面连接有手指气缸22，所述手指气缸22的下端固定有夹爪23，所述底盘9的表面设置有夹持架12，所述夹持架12的内部设置有气瓶11，所述气瓶11通过管道连接有气泵，所述气泵通过管道与手指气缸22连接。

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