常州众明远自动化科技有限公司邵国为获国家专利权
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龙图腾网获悉常州众明远自动化科技有限公司申请的专利一种焊接机器人的关节角度调节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265701U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422710495.9，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种焊接机器人的关节角度调节装置是由邵国为;曹凯;徐林森;沈惠平设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机器人的关节角度调节装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂关节领域，公开了一种焊接机器人的关节角度调节装置，包括后臂连接座、前臂连接座和箱体，后臂连接座的上侧固定连接有一号卡环，本实用新型通过推台切换机构，带动推台上的卡销在一号卡环和二号卡环内来回切换，当推台切换至一号卡环内部时，则后臂连接座在水平面上相对旋转，当推台切换至二号卡环内部时，蜗杆转动，通过各齿轮组最终带动前臂连接座上、下摆动，通过一个伺服电机搭配一个气缸即可实现机械臂两个维度的方向旋转功能，由于同等需求下，气缸的成本远远低于伺服电机的连接配置成本，这样可降低焊接机器人的组装成本，更易于市场上推广。
本实用新型一种焊接机器人的关节角度调节装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人的关节角度调节装置，包括后臂连接座1、前臂连接座3和箱体2，其特征在于，所述后臂连接座1的上侧固定连接有一号卡环12，所述一号卡环12的上侧与所述箱体2下侧转动连接，所述箱体2的内部底侧转动连接有二号卡环16，所述二号卡环16的上侧固定连通有蜗杆10，所述蜗杆10的上端与所述箱体2的上侧转动连接，所述蜗杆10与所述二号卡环16、所述一号卡环12的中轴线均位于同一条垂线上，所述蜗杆10的一侧啮合有涡轮9，所述涡轮9的一侧设置有前臂旋转机构，所述蜗杆10的上方设置有后臂旋转机构，所述二号卡环16和所述一号卡环12的内侧均开设有多个卡槽。
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