太原科技大学胡轩志获国家专利权
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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种工业机器人自抗扰ADRC应用的控制器保护结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265714U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422696536.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业机器人自抗扰ADRC应用的控制器保护结构是由胡轩志;金坤善设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人自抗扰ADRC应用的控制器保护结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于工业机器人自抗扰ADRC应用领域，尤其是一种工业机器人自抗扰ADRC应用的控制器保护结构，针对现有的工业机器人接线操作繁琐，接线空间狭窄的问题，现提出如下方案，包括固定底座和上盖，所述上盖位于固定底座的正上方，所述固定底座的顶部两侧均固定连接有固定侧板，所述上盖的底部两侧均开设有第一矩形孔，本实用新型中，通过设计可转动的操作块和L型杆结构，使得上盖的开启和关闭变得简单快捷，大大减少了操作时间和复杂度，通过丝杆和侧边块的配合，实现了支撑架高度的可调性，从而能够适配不同尺寸的控制器，提高了装置的通用性和实用性，上盖移开后，提供了更大的接线空间，便于导线的整理和接口的准确连接，降低了接线难度。
本实用新型一种工业机器人自抗扰ADRC应用的控制器保护结构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人自抗扰ADRC应用的控制器保护结构，其特征在于，包括： 固定底座1和上盖6，所述上盖6位于固定底座1的正上方，所述固定底座1的顶部两侧均固定连接有固定侧板2，所述上盖6的底部两侧均开设有第一矩形孔9，所述固定侧板2与第一矩形孔9相卡接，所述上盖6的两侧均设置有多个用于固定接线端的固定组件； 两个所述固定侧板2之间设置有同一组用于支撑控制器的支撑组件； 所述上盖6的顶部一侧设置有用于连接上盖6和固定底座1的连接组件。
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