买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏建筑职业技术学院申请的专利一种有限空间有害气体监测机器人行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223266765U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422698825.7，技术领域涉及：B60S9/14；该实用新型一种有限空间有害气体监测机器人行走机构是由刘哲萌;董雨彬;宋英东;彭诏梁;叶思源;李雨潭设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有限空间有害气体监测机器人行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种有限空间有害气体监测机器人行走机构，属于有害气体监测技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有防侧翻结构，所述防侧翻结构包括机器人本体上固定连接的水箱，所述水箱的外壁固定连通有圆管，所述水箱内壁固定连接有集水管，所述集水管的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有推块。当机器人需要使用时，先在水箱内部添加水量，机器人在移动时，如果出现侧翻的倾向，支撑杆会在重力下延伸到地面，此时水会通过集水管对推块进行挤压，使得推块对圆杆挤压，圆杆在下移后对圆杆和顶板进行推动，从而使得固定环对支撑杆进行固定，以此实现对机器人的支撑，从而避免机器人出现倾斜的情况。

本实用新型一种有限空间有害气体监测机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.一种有限空间有害气体监测机器人行走机构，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）上设置有防侧翻结构（2），所述防侧翻结构（2）包括机器人本体（1）上固定连接的水箱（201），所述水箱（201）的外壁固定连通有圆管（202），所述圆管（202）的内部滑动连接有支撑杆（206），所述水箱（201）内壁固定连接有集水管（203），所述集水管（203）的内壁固定连接有第一弹簧（204），所述第一弹簧（204）的一端固定连接有推块（205），所述机器人本体（1）上转动连接有连接板（209），所述连接板（209）的顶部铰接有圆杆（207），所述圆杆（207）的外壁固定连接有第二弹簧（208），所述第二弹簧（208）的一端与机器人本体（1）固定连接，所述圆杆（207）与圆管（202）滑动连接，所述连接板（209）与远离圆杆（207）的一端铰接有顶板（210），所述顶板（210）的顶部固定连接有固定环（211），所述固定环（211）与圆管（202）滑动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏建筑职业技术学院，其通讯地址为：221100 江苏省徐州市铜山新区学苑路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。