上海云慧康智能科技有限公司陈剑获国家专利权
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龙图腾网获悉上海云慧康智能科技有限公司申请的专利全自动出货装置及自动售货系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223272914U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422699702.5，技术领域涉及：G07F9/00；该实用新型全自动出货装置及自动售货系统是由陈剑;刘荣鑫设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本全自动出货装置及自动售货系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了全自动出货装置及自动售货系统，涉及自动出货售货技术领域。所述全自动出货装置包括控制器、货仓以及货品AI拍摄复核结构；货仓中设置有立体平面货架，所述立体平面货架由多层水平设置的隔板分隔成多层空间，每一层隔板形成一个平板货盘以存放货品，所述平板货盘为无动力源货盘；对应所述立体平面货架设置有货品存取机械臂，所述货品存取机械臂用于向平板货盘上货或者从平板货盘取货，以及将货品移动至取货口进行出货；货品AI拍摄复核结构用于对待出货的货品进行拍摄复核。本实用新型提高了货物出货的智能化程度和准确度，提升了用户体验。
本实用新型全自动出货装置及自动售货系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动出货装置，包括控制器和货仓，对应货仓设置有取货口，其特征在于： 货仓中设置有立体平面货架，所述立体平面货架由多层水平设置的隔板分隔成多层空间，每一层隔板形成一个平板货盘以存放货品，所述平板货盘为无动力源货盘； 对应所述立体平面货架设置有货品存取机械臂，所述货品存取机械臂用于向平板货盘上货或者从平板货盘取货，以及将货品移动至取货口进行出货； 还包括货品AI拍摄复核结构，其用于对待出货的货品进行拍摄复核; 还包括对应着货品存取机械臂设置的补货台，以及对应所述补货台设置的分拣机械臂和分拣台；所述分拣机械臂用于抓取分拣台中的货品，并在货品识别通过时，将货品放入所述补货台上；所述货品存取机械臂用于抓取补货台上的前述货品，并根据货品识别结果将抓取的货品移动至货架中对应的平板货盘中以完成补货。
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