广州视源创新科技有限公司王鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源创新科技有限公司申请的专利一种足式机器人的足部传动结构和足式机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223266892U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422697672.4,技术领域涉及:B62D57/032;该实用新型一种足式机器人的足部传动结构和足式机器人是由王鹏飞设计研发完成,并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种足式机器人的足部传动结构和足式机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种足式机器人的足部传动结构和足式机器人,足式机器人的足部传动结构,包括:摇臂;连杆,所述连杆的一端用于与足式机器人的足部传动连接,所述连杆的另一端与所述摇臂转动配合,并且所述连杆与所述摇臂可拆卸连接;齿轮,可拆卸地安装在所述摇臂上。相对于现有技术,本实用新型的足式机器人的足部传动结构中,齿轮和连杆可单独拆卸,从而利于维护实施,零件共同性强,利于降低成本,整体结构强度和刚度较高,而且相比于焊接固定,本实用新型的足式机器人的足部传动结构的整体精度更高,利于提高足部传动结构的传动效率。
本实用新型一种足式机器人的足部传动结构和足式机器人在权利要求书中公布了:1.一种足式机器人的足部传动结构,其特征在于,包括: 摇臂; 连杆,所述连杆的一端用于与足式机器人的足部传动连接,所述连杆的另一端与所述摇臂转动配合,并且所述连杆与所述摇臂可拆卸连接; 齿轮,可拆卸地安装在所述摇臂上。
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