长春市福瑞树企业管理合伙企业(有限合伙)韩震宇获国家专利权
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龙图腾网获悉长春市福瑞树企业管理合伙企业(有限合伙)申请的专利一种用于轨道交通车辆电机控制的高性能编码器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223271914U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422687527.8，技术领域涉及：G01D5/347；该实用新型一种用于轨道交通车辆电机控制的高性能编码器是由韩震宇设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于轨道交通车辆电机控制的高性能编码器在说明书摘要公布了：一种用于轨道交通车辆电机控制的高性能编码器，包括：外壳、内壳、PCB板、码盘、轴承座、轴承、传动轴、传动环和上盖，码盘与PCB板上垂直设置凸起部，通过光电传感器将检测到的码盘凸起部位置和码盘表面未凸起位置转换为有无信号进行传输，传动环套装在驱动电机的电机轴上并与电机轴过盈配合连接，传动环靠近驱动电机的环端面开设有导向弧边，导向弧边用于传动环转动过程中自动套入电机轴上。本实用新型的优点是：采用90°直角码盘设计，较传统光电编码器平面光栅结构而言体积减小约20％；并且采用一体化双层全密封设计，避免了灰尘和潮湿，影响编码器正常工作；便捷快速导入式安装结构，消除安装误和偏心，大大延长了编码器的使用寿命。
本实用新型一种用于轨道交通车辆电机控制的高性能编码器在权利要求书中公布了：1.一种用于轨道交通车辆电机控制的高性能编码器，其特征在于，包括：外壳、内壳、PCB板、码盘、轴承座、轴承、传动轴、传动环和上盖，所述外壳一侧开口并通过上盖密封，所述内壳固连在外壳内部，所述PCB板和轴承座固连在内壳内部，所述传动轴通过轴承转动连接在轴承座上，所述传动轴的一端与码盘固连并带动码盘相对于PCB板转动，所述传动轴的另一端通过传动环与驱动电机的电机轴连接，所述驱动电机的电机轴通过传动环带动传动轴转动，所述PCB板上安装有检测码盘的光电传感器，所述码盘与PCB板相对的一侧设置有垂直于码盘表面的凸起部，通过光电传感器将检测到的码盘凸起部位置和码盘表面未凸起位置转换为有无信号进行传输。
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