珠海凌智自动化科技有限公司马伟成获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海凌智自动化科技有限公司申请的专利一种夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265695U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422670496.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种夹持机构是由马伟成;盘峰;张玮设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及生产设备领域，公开了一种夹持机构，能够通过单个电机驱动两个夹爪同时夹持工件。本实用新型包括支架；第一动力件，设于支架，第一动力件的输出端设有第一连杆和第二连杆；两个第一夹爪，可转动地设于支架，第一夹爪的第一端与第一连杆连接；两个第二夹爪，可转动地设于支架，第二夹爪的第一端与第二连杆连接；第一动力件的输出端驱动第一连杆和第二连杆移动，第二连杆使两个第二夹爪的第一端相互靠近或者远离，进而使两个第二夹爪的第二端相互靠近或者远离，以及，第一连杆使两个第一夹爪的第一端相互靠近或者远离，进而使两个第一夹爪的第二端相互远离或者靠近。
本实用新型一种夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，其特征在于，包括： 支架100； 第一动力件200，设于所述支架100，所述第一动力件200的输出端设有第一连杆210和第二连杆220； 两个第一夹爪300，可转动地设于所述支架100，所述第一夹爪300的第一端与所述第一连杆210连接； 两个第二夹爪400，可转动地设于所述支架100，所述第二夹爪400的第一端与所述第二连杆220连接； 所述第一动力件200的输出端驱动所述第一连杆210和所述第二连杆220移动，所述第二连杆220使两个所述第二夹爪400的第一端相互靠近或者远离，进而使两个所述第二夹爪400的第二端相互靠近或者远离，以及，所述第一连杆210使两个所述第一夹爪300的第一端相互靠近或者远离，进而使两个所述第一夹爪300的第二端相互远离或者靠近。
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