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龙图腾网获悉山东朗迈智能装备有限公司申请的专利一种改进的机器人全封闭地轨获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265713U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422662192.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种改进的机器人全封闭地轨是由苏梓鸣设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的机器人全封闭地轨在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种改进的机器人全封闭地轨，包括底座以及设置在底座的防护罩，底座的顶部滑动连接有机器人安装座，机器人安装座的一侧固定安装有对称设置的两个连接座，两个连接座之间安装有驱动机构，底座两侧的顶部均开设有滑槽，两个滑槽的内部均固定设置有齿条，本实用新型一种改进的机器人全封闭地轨，地轨为全封闭式结构，机器人安装座在防护罩上滑动，有效防止灰尘落到地轨上，阻碍机器人安装座的运行，机器人安装在机器人安装座上，通过传动机构驱动两个斜齿轮转动，两个斜齿轮分别与两个齿条啮合，在齿条的作用下从两侧带动机器人安装座在底座上水平移动，机器人移动稳定顺滑。

本实用新型一种改进的机器人全封闭地轨在权利要求书中公布了：1.一种改进的机器人全封闭地轨，包括底座1以及设置在底座1的防护罩30，其特征在于：所述底座1的顶部滑动连接有机器人安装座2，所述机器人安装座2的一侧固定安装有对称设置的两个连接座4，两个所述连接座4之间安装有驱动机构3，所述底座1两侧的顶部均开设有滑槽5，两个所述滑槽5的内部均固定设置有齿条8； 所述驱动机构3包括连接壳9以及连接壳9两端固定连接的第一机壳10和第二机壳11，所述第一机壳10的内部固定设置有第一轴座28和第二轴座27，所述第二机壳11的内部固定设置有减速器15和第三轴座26，所述第一轴座28、第二轴座27和第三轴座26分别转动连接有第一转轴19、第二转轴20和第三转轴18，所述第一转轴19的底端和第三转轴18的底端均固定安装有斜齿轮17，两个所述斜齿轮17分别与两个齿条8啮合连接，所述第一转轴19的中部和第二转轴20的中部分别固定设置有第一直齿轮25和第二直齿轮24，所述第一直齿轮25与第二直齿轮24啮合连接，所述第二转轴20的底端和第三转轴18的中部分别固定设置有第一链轮22和第二链轮21，所述第一链轮22和第二链轮21之间传动连接有穿过连接壳9的链条23，所述第二机壳11的顶部固定安装有电机壳12，所述电机壳12的内部固定安装有伺服电机14，所述伺服电机14的输出端与减速器15的输入端传动连接，所述减速器15的输出端与第三转轴18的顶端传动连接。

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