南京微伽自动化技术有限公司孙健获国家专利权
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龙图腾网获悉南京微伽自动化技术有限公司申请的专利一种传感器电路板下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223267790U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422673090.2，技术领域涉及：B65G47/52；该实用新型一种传感器电路板下料装置是由孙健;孙家良设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种传感器电路板下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种传感器电路板下料装置，属于下料装置技术领域，包括水平依次放置的托盘输送带、托盘拖动组件和转向运输带，沿转向运输带竖直方向置有横移周转运输带，托盘上均匀设有若干个放置槽，由机械手配合托盘拖动组件将电路板依次放置在托盘的放置槽上，托盘拖动组件包括底架，与托盘运输带并排放置且安装在底架上的搁置架，安装在底架上的单轴机器人一，支撑板通过气缸活动安装在底架上，同时支撑板穿过转向运输带，机械手带动电路板沿X轴移动，单轴机器人一带动托盘沿Y轴移动两个凹槽之间间距的距离。本装置设计的下料装置使得机械手和单轴机器人一仅需沿固定路线移动即可，无需改变移动路线，减小误差和漏放的情况。
本实用新型一种传感器电路板下料装置在权利要求书中公布了：1.一种传感器电路板下料装置，包括水平依次放置的托盘输送带、托盘拖动组件和转向运输带，沿转向运输带竖直方向置有横移周转运输带，托盘上均匀设有若干个放置槽，由机械手配合托盘拖动组件将电路板依次放置在托盘的放置槽上， 其特征在于，托盘拖动组件包括底架，与托盘运输带并排放置且安装在底架上的搁置架，安装在底架上的单轴机器人一，支撑板通过气缸活动安装在底架上，同时支撑板穿过转向运输带，机械手带动电路板沿X轴移动，单轴机器人一带动托盘沿Y轴移动两个凹槽之间间距的距离。
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