广州像素数据技术股份有限公司周榕茜获国家专利权
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龙图腾网获悉广州像素数据技术股份有限公司申请的专利一种用于理化生实验评分的指针式电学仪表读数方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119625749B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411544324.1,技术领域涉及:G06V30/19;该发明授权一种用于理化生实验评分的指针式电学仪表读数方法及装置是由周榕茜;刘曦林;龚瑞锋;范志鸿;古竞设计研发完成,并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于理化生实验评分的指针式电学仪表读数方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及图像处理技术领域,具体是一种用于理化生实验评分的指针式电学仪表读数方法及装置,方利用成像缩放系数和关键点映射矩阵,将指针式电学仪表模板的刻度信息和指针旋转中心信息映射到俯视视角图像上,并结合电表类型、主要刻度值与分度值进行读数,能够精准地对指针式电学仪表的关键点与指针针尖位置进行定位,从而基于电学仪表模板映射实现刻度快速定位,然后根据指针与各主要刻度的夹角进行读数。该方法一方面通过模板映射定位方法缓解表盘视野不佳情况对刻度定位的影响,另一方面通过分析指针与各刻度间的夹角缓解表盘视野不佳情况对读数分析的影响,提高电学仪表读数方法的可用性与准确性。
本发明授权一种用于理化生实验评分的指针式电学仪表读数方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种指针式电学仪表读数方法,其特征在于,包括: 生成指针式电学仪表模板,所述指针式电学仪表模板包含指针式电学仪表模板的关键点信息、刻度信息和指针旋转中心信息;所述指针式电学仪表模板的关键点信息,具体包括:指针式电学仪表的负极接线柱坐标C0、两个正极接线柱坐标C1与C2;指针式电学仪表表盘的字母坐标A;分别以C0和C2为起点和终点的模板参考线L1及其模板长度l1,C1是L1的中点;分别以C1和A为起点和终点的模板参考线L2及其模板长度l2; 从视频流中获取电学操作实验中所述指针式电学仪表的俯视视角图像,通过预设的目标检测算法得到俯视视角图像的关键点信息;所述指针式电学仪表模板的关键点信息,具体包括:以俯视视角图像的左上角为原点,宽度方向为x轴正方向,高度方向为y轴正方向,俯视视角图像的平面法线方向为z轴,建立坐标系;通过目标检测算法对俯视视角图像进行目标检测,获取俯视视角图像中出现的指针式电学仪表的表盘字母边界框R2、负极接线柱边界框R3、正极接线柱边界框R4和正极接线柱边界框R5; 根据所述俯视视角图像的关键点信息,得到所述指针式电学仪表的电表类型、主要刻度值与分度值; 根据所述指针式电学仪表模板的关键点信息和所述俯视视角图像的关键点信息计算成像缩放系数和关键点映射矩阵;其中,将负极接线柱边界框R3、正极接线柱边界框R4和正极接线柱边界框R5的中心位置分别作为关键点C0'、C1'和C2';C0'和C2'分别作为起点和终点构成参考线段L1',L1'的长度l1',根据L1'与模板参考线L1分别计算指针式电学仪表的成像缩放系数α,设定L1'与x轴正方向之间的旋转角为ρ,采用表盘字母边界框R2的中心位置作为指针式电学仪表的字母关键点A',C1'与A'分别作为起点与终点,获得参考线段L2',L2'的长度l2',设L2'与x轴正方向之间的旋转角为θ,根据L2'与L1'的长度比例以及指针式电学仪表模板参考线L2与L1的长度比例计算指针式电学仪表的俯仰角畸变系数β,根据所述旋转角ρ、旋转角θ与俯仰角畸变系数β获得关键点映射矩阵M; 利用所述成像缩放系数和关键点映射矩阵,将所述指针式电学仪表模板的刻度信息和指针旋转中心信息映射到所述俯视视角图像上,并结合所述电表类型、主要刻度值与分度值进行读数。
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