泉州瑞星达自动化科技有限公司柯清宇获国家专利权
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龙图腾网获悉泉州瑞星达自动化科技有限公司申请的专利一种自动撤料机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223262215U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422640857.1，技术领域涉及：A21C9/06；该实用新型一种自动撤料机是由柯清宇;柯晓威设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动撤料机在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种自动撤料机，包括机台、输送装置、平整机构、撤料机构和感应装置；输送装置设置在机台上，输送装置包括用于输送物料的横向布置的输送带；平整机构包括设置在输送带上方且可升降的旋转压轮，旋转压轮布置在输送带的进料端。本实用新型使用时，馅饼面皮通过输送带输送，感应装置感应到输送带上的馅饼面皮，当馅饼面皮位于撤料机构正下方时，撤料机构进行撤料，撤料完后，输送带继续工作，整个过程全自动化进料和撤料，自动化程度高，效率高，成本低；并且馅料定型性好，不存在松散和跑料等问题。
本实用新型一种自动撤料机在权利要求书中公布了：1.一种自动撤料机，其特征在于：包括 机台； 输送装置，设置在机台上，输送装置包括用于输送物料的横向布置的输送带； 平整机构，包括设置在输送带上方且可升降的旋转压轮，旋转压轮布置在输送带的进料端； 撤料机构，包括机架，机架的顶部固定有下顶板，下顶板的上表面固定有上顶板，上顶板中间开设有第一下料口，下顶板上开设有与第一下料口对应的第三下料口，上顶板侧面开设有插槽，插槽内插有控制第一下料口和第三下料口通断的插板，插板的一端传动连接有驱动插板在插槽内移动的插板驱动装置，第一下料口的上端固定连接有料桶，料桶内设置有搅拌下料杆，第三下料口的下方设置有接料管，接料管的中间固定设置有向下的压头，接料管传动连接有驱动接料管升降的接料管驱动装置，接料管下方设置有撤料管，撤料管的下端为与压头相对应的撤料口，撤料管的直径大于接料管，撤料管传动连接有驱动撤料管升降的撤料管驱动装置； 感应装置，用于感应输送带上的物料，辅助撤料机构撤料。
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