浙江人形机器人创新中心有限公司张学垠获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种腰部连接组件以及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265699U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422655773.5，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种腰部连接组件以及人形机器人是由张学垠;何伟设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腰部连接组件以及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种腰部连接组件以及人形机器人，属于人形机器人技术领域，包括：第一转动座；支撑支架，其一端可转动地与所述第一转动座连接；第二转动座，其相对于所述第一转动座固定；第三转动座，其与所述支撑支架的另一端连接；第一推杆，其包括第一壳体以及第一输出轴，所述第一壳体可转动地与所述第二转动座连接，所述第一输出轴可伸缩地与所述第一壳体连接，所述第一输出轴可转动地与所述第三转动座连接。本实用新型的有益效果为：第一输出轴相对于第一壳体伸缩时带动第一壳体绕第二转动座转动，同时通过第三转动座带动支撑支架绕第一转动座转动，使机器人上部可相对于机器人下部角度调节，实现了人形机器人的俯仰。
本实用新型一种腰部连接组件以及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种腰部连接组件，其特征在于，包括： 第一转动座； 支撑支架，其一端可转动地与所述第一转动座连接； 第二转动座，其相对于所述第一转动座固定； 第三转动座，其与所述支撑支架的另一端连接； 第一推杆，其包括第一壳体以及第一输出轴，所述第一壳体可转动地与所述第二转动座连接，所述第一输出轴可伸缩地与所述第一壳体连接，所述第一输出轴可转动地与所述第三转动座连接； 所述第一输出轴相对于所述第一壳体伸缩时带动所述第一壳体绕所述第二转动座转动，同时通过所述第三转动座带动所述支撑支架绕所述第一转动座转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江人形机器人创新中心有限公司，其通讯地址为：315012 浙江省宁波市海曙区甬水桥科创中心1号C区4楼402室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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