上海鑫君传动科技有限公司;南通湘君机器人有限公司顾京君获国家专利权
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龙图腾网获悉上海鑫君传动科技有限公司;南通湘君机器人有限公司申请的专利一种高精度人形指关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265682U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422629547.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种高精度人形指关节结构是由顾京君;纪仕飞设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度人形指关节结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种高精度人形指关节结构，涉及人形指关节技术领域，包括指段一和指段二，指段一和指段二之间设有关节转动结构；关节转动结构包括沿指段一宽度方向设置的关节转动轴，关节转动轴两端均安装有与其同轴的谐波减速机，两个谐波减速机的固定端和输出端分别与指段一和指段二连接；指段一或指段二中安装有轴线沿其长度方向设置的电机，电机靠近关节转动轴的一端安装有与其同轴的输出锥齿轮，关节转动轴上还安装有与其同轴且位于两个谐波减速机之间的输入锥齿轮，输出锥齿轮与输入锥齿轮啮合。本实用新型通过锥齿轮输入，通过手指关节两侧的双谐波减速机输出，极大地极高了关节的传动精度、刚性和抗冲击能力，降低对电机的性能要求。
本实用新型一种高精度人形指关节结构在权利要求书中公布了：1.一种高精度人形指关节结构，其特征在于：包括指段一1和指段二2，所述指段一1和指段二2之间设有关节转动结构；所述关节转动结构包括沿指段一1宽度方向设置的关节转动轴3，所述关节转动轴3两端均安装有与其同轴的谐波减速机，两个所述谐波减速机的固定端和输出端分别与指段一1和指段二2连接；所述指段一1或指段二2中安装有轴线沿其长度方向设置的电机6，所述电机6靠近关节转动轴3的一端安装有与其同轴的输出锥齿轮72，所述关节转动轴3上还安装有与其同轴且位于两个谐波减速机之间的输入锥齿轮31，所述输出锥齿轮72与输入锥齿轮31啮合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海鑫君传动科技有限公司;南通湘君机器人有限公司，其通讯地址为：200072 上海市静安区广延路359-367,371-385号506室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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