绍兴宇智星科技有限公司曾学辉获国家专利权
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龙图腾网获悉绍兴宇智星科技有限公司申请的专利一种高密度扭矩增强模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265712U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422625951.X，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种高密度扭矩增强模块是由曾学辉;王华生;彭红星设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高密度扭矩增强模块在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种高密度扭矩增强模块，包括转动主轴、输入端和输出端，所述转动主轴的一端固定连接于所述输入端，所述转动主轴的另一端可拆卸连接于所述输出端，所述输出端的外圆面套设有套筒，所述套筒固定连接有第一转盘，所述转动主轴的外圆面上套设有外齿盘，所述外齿盘内设置有行星轮组件，所述行星轮组件转动连接有连接轴，所述连接轴与所述第一转盘转动连接。本方案通过转动主轴分别与太阳轮和输出端可拆卸连接，从而达到当需要临时改变输出端输出的扭矩时，通过使太阳轮与转动主轴分离，并使输出端与转动主轴插接从而使输出端输出的扭矩与输入端输入的扭矩相等。
本实用新型一种高密度扭矩增强模块在权利要求书中公布了：1.一种高密度扭矩增强模块，其特征在于：包括转动主轴11、输入端12和输出端13，所述转动主轴11的一端固定连接于所述输入端12，所述转动主轴11的另一端可拆卸连接于所述输出端13，所述输出端13的外圆面套设有套筒15，所述套筒15固定连接有第一转盘14，所述转动主轴11的外圆面上套设有外齿盘17，所述外齿盘17内设置有行星轮组件，所述行星轮组件转动连接有连接轴16，所述连接轴16与所述第一转盘14转动连接。
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