安徽沛愉包装科技有限公司彭跃猛获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽沛愉包装科技有限公司申请的专利一种夹具碰撞检测机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223272129U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422616380.3，技术领域涉及：G01M7/08；该实用新型一种夹具碰撞检测机构是由彭跃猛设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹具碰撞检测机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹具碰撞检测机构，包括机械手连接组件和夹具悬挂组件，夹具悬挂组件的底部设置有夹具，且夹具通过夹具悬挂组件活动连接在机械手连接组件上，夹具的下方夹持有被夹持物；机械手连接组件包括机械手连接板，机械手连接板底部两侧的外壁上固定安装有悬挂板，悬挂板两侧均通过螺栓安装有检测片，悬挂板两侧均设置有横向分布的悬挂销；夹具悬挂组件包括两侧对称设置的定位板，定位板两侧下方均安装有侧板，侧板两侧的外壁上均设置有安装板，且安装板上设置有接近开关。本实用新型的夹具碰撞检测机构可以在夹具或被夹持物在搬运的过程中检测到搬运前进方向和底部的碰撞，准确反馈信息，使整个机械设备运行更加稳定。
本实用新型一种夹具碰撞检测机构在权利要求书中公布了：1.一种夹具碰撞检测机构，其特征在于，包括机械手连接组件（1）和夹具悬挂组件（2），所述夹具悬挂组件（2）的底部设置有夹具（3），且夹具（3）通过夹具悬挂组件（2）活动连接在机械手连接组件（1）上，所述夹具（3）的下方夹持有被夹持物（4）； 所述机械手连接组件（1）包括机械手连接板（11），所述机械手连接板（11）底部两侧的外壁上固定安装有悬挂板（12），所述悬挂板（12）两侧均通过螺栓安装有检测片（15），所述悬挂板（12）两侧均设置有横向分布的悬挂销（13）； 所述夹具悬挂组件（2）包括两侧对称设置的定位板（22），所述定位板（22）两侧下方均安装有侧板（21），所述侧板（21）两侧的外壁上均设置有安装板（23），且安装板（23）上设置有接近开关（24）。
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