郑州丰宏机械设备科技有限公司张明飞获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州丰宏机械设备科技有限公司申请的专利一种纸杯成型机用机械手转移装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223266392U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422608830.4，技术领域涉及：B31B50/74；该实用新型一种纸杯成型机用机械手转移装置是由张明飞;张东;董成军设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纸杯成型机用机械手转移装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种纸杯成型机用机械手转移装置，包括驱动设备和转移机构，所述驱动设备包括固定于成型机破损检测处的导轨，所述导轨处安装有相适配的驱动件；通过驱动设备来对已经被识别为破损纸杯的杯体进行定位，随后通过上下位移来对纸杯进行包裹，通过气泵对气囊进行注气膨胀，完成对纸杯的包裹夹持，通过标记机构对破损纸杯进行标记后，完成拾取作业，减少了人工分拣破损纸杯的工作量，使得出品效率更高。
本实用新型一种纸杯成型机用机械手转移装置在权利要求书中公布了：1.一种纸杯成型机用机械手转移装置，包括驱动设备和转移机构，其特征在于：所述驱动设备包括固定于成型机破损检测处的导轨，所述导轨处安装有相适配的驱动件； 所述转移机构包括与驱动件连接的定位环，所述定位环的外圈铰接有环抱机构，所述环抱机构包括等距离分布的外展板，每个所述外展板均通过合页与定位环的外圈铰接，每个所述外展板的暗面均固定有相适配的气囊体，每相邻的两个所述外展板之间均通过一组拉簧连接，所述驱动件处安装有放置架，所述放置架处安装有气泵，所述气泵的输出端连通有分流管，所述分流管的各个输出端分别通过注气管与每个气囊体处的气阀连通； 所述定位环的外圈还固定有限位轴承，所述限位轴承的内部安装有驱动杆，所述驱动杆的底端固定有用于对破损纸杯标识的标记结构，所述驱动杆的顶端固定有联动齿轮，所述定位环的顶部安装有双向马达，所述双向马达的输出端固定套设有与联动齿轮啮合连接的主动齿轮。
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