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龙图腾网获悉东莞天赋传奇自动化科技有限公司申请的专利一种兼容各种尺寸物料的自动调节供料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223267163U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422605690.5，技术领域涉及：B65B43/30；该实用新型一种兼容各种尺寸物料的自动调节供料机构是由王冠华设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼容各种尺寸物料的自动调节供料机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其公开了一种兼容各种尺寸物料的自动调节供料机构,包括机架、设置在机架上的上料台、上料机械手、装箱机构以及开箱机构；所述外部物料上料至上料台上，开箱机构将折叠箱体进行开箱后传送到装箱机构上，上料机械手将放置在上料台上的外部物料拾取放置到装箱机构上的外部箱体内完成外部物料的装箱。本装箱机通过集成上料台、上料机械手、装箱机构以及开箱机构，实现了从物料上料、箱体开箱到装箱的全自动化流程，大大提高了生产效率，并且通过伺服电机的精确控制和各组件的模块化设计，使得该装箱机在智能化方面表现出色，能够根据不同需求进行灵活调整和优化。

本实用新型一种兼容各种尺寸物料的自动调节供料机构在权利要求书中公布了：1.一种兼容各种尺寸物料的自动调节供料机构，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的上料台（2）、上料机械手（3）、装箱机构（4）以及开箱机构（5）；所述物料上料至上料台（2）上，开箱机构（5）将折叠箱体进行开箱后传送到装箱机构（4）上，上料机械手（3）将放置在上料台（2）上的物料拾取放置到装箱机构（4）上的外部箱体内完成物料的装箱；所述上料台（2）包括放置面板（22）、设置在放置面板（22）一侧的传送带（23）、安装在传送带（23）一侧的可伸缩推料板（24）以及驱动可伸缩推料板（24）往复移动的推料伺服电机（25），传送带（23）包括移动轨道（47），移动轨道靠近可伸缩推料板（24）的一侧设有可移动限位板（48）以及第一限位伺服电机（50），移动轨道（47）远离可伸缩推料板（24）的一侧设有固定板（49），第一限位伺服电机（50）驱动可移动限位板（48）往复移动来调节可移动限位板（48）与固定板（49）的间距以适应不同尺寸的物料上料，可移动限位板（48）上还设有避位开口用于使可伸缩推料板（24）将移动轨道（47）上的物料推至放置面板（22）或移动回到初始状态等待下一次推料。

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