龙合智能装备制造有限公司卢喜涛获国家专利权
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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种用于搬运机构的行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223267940U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422608506.2，技术领域涉及：B65G67/02；该实用新型一种用于搬运机构的行走机构是由卢喜涛;邓晓强;曹文伟设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于搬运机构的行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于搬运机构的行走机构，包括：若干行走结构，用于支撑并带动相应的搬运机构行走，每一行走结构均包括摆动件、转动连接摆动件并滚动支撑于地面的两行走轮组，摆动件用于转动连接搬运机构并形成位于两行走轮组之间的转动点，一组或多组行走轮组受驱动装置驱动转动；一行走结构的一行走轮组受压上浮或下沉时，带动摆动件摆动，以带动另一行走轮组下沉或上浮。从而使得车体在行走于集装箱内的不平整地面或转向时，若干行走轮组之间的高度可进行适应性的上下浮沉，以确保若干行走轮组在行走过程中都始终贴合于地面并对车体进行支撑，使得车体的整体重量和载重可始终分摊至所有行走轮组上。
本实用新型一种用于搬运机构的行走机构在权利要求书中公布了：1.一种用于搬运机构的行走机构，其特征在于，包括： 若干行走结构，用于支撑并带动相应的搬运机构行走，每一所述行走结构均包括摆动件、转动连接所述摆动件并滚动支撑于地面的两行走轮组，所述摆动件用于转动连接所述搬运机构并形成位于两所述行走轮组之间的转动点，一组或多组所述行走轮组受驱动装置4驱动转动；一所述行走结构的一所述行走轮组受压上浮或下沉时，带动所述摆动件摆动，以带动另一所述行走轮组下沉或上浮。
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