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龙图腾网获悉安徽顺驰智能制造有限公司申请的专利一种机器人上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265663U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422583033.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机器人上下料装置是由赖拥军;程小通设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人上下料装置，包括支撑顶座，所述支撑顶座的底部开设有第一滑槽，所述支撑顶座的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿至第一滑槽的内腔并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一连接块。本实用新型通过第一电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动第一连接块移动，从而能够实现左右位移功能，从而能够实现良好的夹持固定工作，同时通过第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动第二连接块前后移动即可进行前后位置的调节，通过液压伸缩杆的伸缩可以实现上下高度的调节，通过三维调节，从而能够方便快速的进行夹持位置的固定，从而给上下料工作带来了极大的便利。

本实用新型一种机器人上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人上下料装置，包括支撑顶座（1），其特征在于：所述支撑顶座（1）的底部开设有第一滑槽（2），所述支撑顶座（1）的左侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴贯穿至第一滑槽（2）的内腔并固定连接有第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）的表面螺纹连接有第一连接块（5），所述第一连接块（5）的底部固定连接有移动底座（6）； 所述移动底座（6）的底部开设有第二滑槽（7），所述移动底座（6）的背面固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴贯穿至第二滑槽（7）的内腔并固定连接有第二螺纹杆（9），所述第二螺纹杆（9）的表面螺纹连接有第二连接块（10），所述第二连接块（10）的底部固定连接有液压伸缩杆（11）； 所述液压伸缩杆（11）的底部固定连接有第三电机（12），所述第三电机（12）的两端输出轴均固定连接有收卷辊（13），所述第三电机（12）的底部通过安装座固定连接有安装板（14），所述安装板（14）内腔的前端开设有安装槽，安装槽的内腔两端均通过轴承固定连接有第三螺纹杆（15），两根第三螺纹杆（15）相对的一端均固定连接有从动锥形齿轮（16），两个从动锥形齿轮（16）之间啮合有主动锥形齿轮（17），所述主动锥形齿轮（17）的顶部固定连接有第四电机（18），所述第四电机（18）的底部与安装板（14）的顶部固定连接，所述第三螺纹杆（15）的表面螺纹连接有夹持板（19），所述夹持板（19）的内腔滑动连接有夹紧板（20），所述夹紧板（20）的顶部前后两端均固定连接有挂耳，挂耳的内腔固定连接有钢索，钢索的另一端缠绕于收卷辊（13）的表面。

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