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龙图腾网获悉新疆天福泰钢结构有限公司申请的专利一种具有润滑结构的焊接机器人腕部传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265711U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422587361.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种具有润滑结构的焊接机器人腕部传动机构是由于航南;严威;严玮昊;王晶;沈伟俊设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有润滑结构的焊接机器人腕部传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于焊接机器人技术领域，公开了一种具有润滑结构的焊接机器人腕部传动机构，包括焊接机器人，所述焊接机器人的腕部传动位置安装有润滑机构；所述润滑机构包括安装在焊接机器人的腕部传动位置下侧的弧形板，所述弧形板最低位置设有出口，所述弧形板侧面安装有磁性表座；所述润滑机构包括安装在焊接机器人的腕部传动位置下侧的安装板，所述安装板端部安装有接油盒，所述接油盒位于所述出口的正下方，所述接油盒内底部安装有活塞管，所述活塞管正上方设有入油槽口，所述活塞管内部滑动安装有塞体，所述接油盒侧面安装有电动推杆，所述活塞管输出端连接有软管，所述软管输出端连接有连接头。

本实用新型一种具有润滑结构的焊接机器人腕部传动机构在权利要求书中公布了：1.一种具有润滑结构的焊接机器人腕部传动机构，包括焊接机器人1，其特征在于：所述焊接机器人1的腕部传动位置安装有润滑机构2； 所述润滑机构2包括安装在焊接机器人1的腕部传动位置下侧的弧形板21，所述弧形板21最低位置设有出口22，所述弧形板21侧面安装有磁性表座23； 所述润滑机构2包括安装在焊接机器人1的腕部传动位置下侧的安装板24，所述安装板24端部安装有接油盒25，所述接油盒25位于所述出口22的正下方，所述接油盒25内底部安装有活塞管26，所述活塞管26正上方设有入油槽口27，所述活塞管26内部滑动安装有塞体28，所述接油盒25侧面安装有电动推杆29，所述电动推杆29输出端与所述塞体28连接，所述活塞管26输出端连接有软管210，所述软管210输出端连接有连接头211，所述连接头211输出端置于所述焊接机器人1的腕部传动位置润滑处。

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