浙江云强智能装备有限公司韩方强获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江云强智能装备有限公司申请的专利一种基于3D视觉的自动化供料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223267712U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422597870.3，技术领域涉及：B65G43/08；该实用新型一种基于3D视觉的自动化供料设备是由韩方强;张强;王勇;黄世球;秦亮;赵亚衡;唐麒;金钦;李腾飞设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于3D视觉的自动化供料设备在说明书摘要公布了：一种基于3D视觉的自动化供料设备，包括机身、设于机身前部上方的机架以及设于机身上表面后部的料仓，机架后侧设有提升机，提升机下端位于料仓内，提升机上端与机架内部空间相贯通，所述机架前部设有一供料口；所述供料口下部后侧设有一与机架内部空间相贯通的分料口；所述分料口内设有与提升机位置相对应的分料机构；所述分料机构前部位于供料口内；所述供料口内设有一与分料机构前部位置相对应的直角坐标机器人。本实用新型的基于3D视觉的自动化供料设备能够始终维持高效的摆放效率，从而保证生产效率，且无需用于放置产品的专用工装，减少大量麻烦的同时有效降低成本。
本实用新型一种基于3D视觉的自动化供料设备在权利要求书中公布了：1.一种基于3D视觉的自动化供料设备，包括机身、设于机身前部上方的机架以及设于机身上表面后部的料仓，机架后侧设有提升机，提升机下端位于料仓内，提升机上端与机架内部空间相贯通，其特征在于：所述机架前部设有一供料口；所述供料口下部后侧设有一与机架内部空间相贯通的分料口；所述分料口内设有与提升机位置相对应的分料机构；所述分料机构前部位于供料口内；所述供料口内设有一与分料机构前部位置相对应的直角坐标机器人；所述直角坐标机器人上设有与其相匹配的第二末端执行器；所述第二末端执行器与分料机构互为垂直；所述机架上表面设有与供料口相贯通的相机安装孔；所述相机安装孔内设有与其相匹配的3D视觉相机；所述供料口下侧内壁设有一与分料机构前部位置相对应的产品放置台；所述机身前侧设有与产品放置台位置相对应的六轴机器人；所述六轴机器人的端部设有第一末端执行器。
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