希格斯精密机械(苏州)有限公司仇一晨获国家专利权
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龙图腾网获悉希格斯精密机械(苏州)有限公司申请的专利一种具有视觉引导机构的机器人气爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265662U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422569019.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种具有视觉引导机构的机器人气爪是由仇一晨设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有视觉引导机构的机器人气爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人气爪技术领域，尤其为一种具有视觉引导机构的机器人气爪，包括机座，所述机座的顶部安装有第一机械臂，所述第一机械臂的上端安装有第二机械臂，所述第二机械臂的上端安装有机械气爪，所述机械气爪的上侧设置有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁左右对称开设有限位槽，所述安装座的上方安装有视觉引导摄像机，所述视觉引导摄像机的底部设置有安装块，所述安装块的内部中间处安装有转杆，所述安装块的左右两侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的外端设置有限位块，通过设置的视觉引导摄像机能够使机器人气爪具有视觉引导功能，从而能够使机器人气爪使用起来更加方便。
本实用新型一种具有视觉引导机构的机器人气爪在权利要求书中公布了：1.一种具有视觉引导机构的机器人气爪，包括机座1，其特征在于：所述机座1的顶部安装有第一机械臂2，所述第一机械臂2的上端安装有第二机械臂3，所述第二机械臂3的上端安装有机械气爪4，所述机械气爪4的上侧设置有安装座5，所述安装座5的顶部开设有安装槽6，所述安装槽6的内壁左右对称开设有限位槽7，所述安装座5的上方安装有视觉引导摄像机8，所述视觉引导摄像机8的底部设置有安装块9，所述安装块9的内部中间处安装有转杆10，所述安装块9的左右两侧开设有凹槽11，所述凹槽11的内部设置有弹簧12，所述弹簧12的外端设置有限位块13，所述转杆10的前端设置有转钮14，所述转杆10的左右两侧设置有收卷绳15。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人希格斯精密机械(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇新峰路269号36#602；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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