江西泽境智能科技有限公司贾天翔获国家专利权
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龙图腾网获悉江西泽境智能科技有限公司申请的专利一种室内挂轨巡检机器人及其云台机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265671U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422565253.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种室内挂轨巡检机器人及其云台机构是由贾天翔;武繁吉;张志鸿;刘智勇;陈源;周峰峰;孙毅鹏;葛林设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种室内挂轨巡检机器人及其云台机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体为一种室内挂轨巡检机器人及其云台机构，包括驱动机构、相机手臂机构、局放手臂机构、云台机构，其特征在于：云台机构包括云台底板，云台底板一侧安装云台驱动电机、手臂驱动电机，云台驱动电机输出端连接云台蜗杆，云台蜗杆一侧与固定在云台底板上的云台蜗轮啮合进而带动整个云台底板上的云台机构水平360°旋转；手臂驱动电机输出端连接手臂蜗杆，手臂蜗杆下方与固定在手臂连接轴外围的手臂蜗轮啮合，进而带动位于手臂连接轴水平横向两端的相机手臂机构、局放手臂机构实现竖直方向±180°旋转。本实用新型提供一种低成本的、能够水平方向360°旋转和竖直方向±180°旋转的检测云台机构。
本实用新型一种室内挂轨巡检机器人及其云台机构在权利要求书中公布了：1.一种室内挂轨巡检机器人及其云台机构，包括驱动机构10、相机手臂机构30、局放手臂机构40、云台机构20，其特征在于： 所述云台机构20包括云台底板210，所述云台底板210一侧安装云台驱动电机21，所述云台驱动电机21输出端连接云台蜗杆23，所述云台蜗杆23一侧与固定在云台底板210上的云台蜗轮24啮合进而带动整个云台底板210上的云台机构20水平360°旋转； 所述云台底板210一侧与云台驱动电机21水平平行安装有手臂驱动电机22，所述手臂驱动电机22输出端连接手臂蜗杆28，所述手臂蜗杆28下方与固定在手臂连接轴25外围的手臂蜗轮27啮合，进而带动位于手臂连接轴25水平横向两端的相机手臂机构30、局放手臂机构40实现竖直方向±180°旋转。
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