江西泽境智能科技有限公司贾天翔获国家专利权
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龙图腾网获悉江西泽境智能科技有限公司申请的专利一种室内挂轨巡检机器人及其驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265672U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422565256.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种室内挂轨巡检机器人及其驱动机构是由贾天翔;刘智勇;武繁吉;陈源;孙毅鹏;周峰峰;张志鸿;葛林设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种室内挂轨巡检机器人及其驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体为一种室内挂轨巡检机器人及其驱动机构，包括驱动机构、云台机构、相机手臂机构、局放手臂机构，驱动机构包括360°环绕轨道设置的驱动轮组、从动轮组、浮动压紧机构、承重导向轮组，驱动轮组、从动轮组分别位于轨道两侧，浮动压紧机构位于轨道底部，承重导向轮组位于轨道顶部，轨道的侧面位于从动轮组上方设有侧面限位导轮。本实用新型采用特殊的驱动结构，将单个驱动轮放置于轨道侧壁进行驱动，对称位置是从动轮，轨道上方是不提供动力的承重轮。此设计有效解决了轨道转弯时出现的驱动轮脱离轨道和差速问题。
本实用新型一种室内挂轨巡检机器人及其驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种室内挂轨巡检机器人及其驱动机构，包括驱动机构10、云台机构20、相机手臂机构30、局放手臂机构40，其特征在于： 所述驱动机构10包括360°环绕轨道A设置的驱动轮组11、从动轮组12、浮动压紧机构13、承重导向轮组14，所述驱动轮组11、从动轮组12分别位于轨道A两侧，所述浮动压紧机构13位于轨道A底部，所述浮动压紧机构13包括下压螺钉131，所述下压螺钉131纵向依次穿过下压紧弹簧132、底板133锁紧于框架底板138上，所述框架底板138底部设有调整锁块137，所述调整锁块137中心设置调整螺钉134横向依次贯穿调整拉块136、侧压紧弹簧135； 所述承重导向轮组14位于轨道A顶部，所述轨道A的侧面位于从动轮组12上方设有侧面限位导轮142。
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