佛山市金圆润智能科技有限公司刘立祥获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市金圆润智能科技有限公司申请的专利一种焊枪调节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265037U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422549569.5，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种焊枪调节机构是由刘立祥;任秀华设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊枪调节机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种焊枪调节机构，包括X轴传动组件、Y轴传动组件、Z轴传动组件、往复移动组件、旋转组件、摆动组件和焊枪；所述Y轴传动组件安装于所述X轴传动组件，所述X轴传动组件用于驱动所述Y轴传动组件沿X轴方向移动；所述Z轴传动组件安装于所述Y轴传动组件，所述Y轴传动组件用于驱动所述Z轴传动组件沿Y轴方向移动；所述往复移动组件安装于所述Z轴传动组件。本实用新型通过设置的X轴传动组件、Y轴传动组件、Z轴传动组件可以沿X轴、Y轴和Z轴对焊枪的位置进行调节，且通过旋转组件和摆动组件可以对焊枪的方向进行调节，并通过往复移动组件驱动焊枪往复移动来进行焊接操作，以满足不同方向的焊接需求。
本实用新型一种焊枪调节机构在权利要求书中公布了：1.一种焊枪调节机构，其特征在于：包括X轴传动组件1、Y轴传动组件2、Z轴传动组件3、往复移动组件4、旋转组件5、摆动组件6和焊枪； 所述Y轴传动组件2安装于所述X轴传动组件1，所述X轴传动组件1用于驱动所述Y轴传动组件2沿X轴方向移动； 所述Z轴传动组件3安装于所述Y轴传动组件2，所述Y轴传动组件2用于驱动所述Z轴传动组件3沿Y轴方向移动； 所述往复移动组件4安装于所述Z轴传动组件3，所述Z轴传动组件3用于驱动所述往复移动组件4沿Z轴方向移动； 所述旋转组件5安装于所述往复移动组件4，所述往复移动组件4用于驱动所述旋转组件5往复移动； 所述摆动组件6安装于所述旋转组件5，所述旋转组件5用于驱动所述摆动组件6绕所述旋转组件5的旋转轴旋转； 所述焊枪安装于所述摆动组件6，所述摆动组件6用于驱动所述焊枪摆动，以调节所述焊枪和所述旋转组件5之间的角度。
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