江苏杰士德精密工业有限公司景余祥获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏杰士德精密工业有限公司申请的专利自动取料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223267841U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422538421.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型自动取料设备是由景余祥;吴士春;刘建林;胡海洋设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动取料设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动取料设备，包括：机械臂和取料模组，取料模组固定于机械臂的端部，取料模组能够在机械臂的驱动下在第一上料工位和组装工位之间来回移动，取料模组包括底座，调节机构、第一吸附机构、夹持机构和视觉识别机构，调节机构固定于底座的顶面，夹持机构固定于调节机构的移动端，第一吸附机构固定于底座的底面，视觉识别机构固定于底座的侧面，视觉识别机构能够检测放置于第一上料工位上的第一工件和第二工件之间的位置关系，夹持机构和第一吸附机构之间的位置能够在调节机构的驱动下和目标位置关系相匹配，夹持机构能够夹持或者放下第二工件。本实用新型自动化程度高和取料效率高。
本实用新型自动取料设备在权利要求书中公布了：1.一种自动取料设备，其特征在于，包括：机械臂和取料模组，取料模组固定于机械臂的端部，取料模组能够在机械臂的驱动下在第一上料工位和组装工位之间来回移动，取料模组包括底座1，调节机构、第一吸附机构、夹持机构和视觉识别机构2，调节机构固定于底座1的顶面，夹持机构固定于调节机构的移动端，第一吸附机构固定于底座1的底面，视觉识别机构2固定于底座1的侧面，第一上料工位上能够放置第一工件和第二工件，视觉识别机构2能够检测放置于第一上料工位上的第一工件和第二工件之间的位置关系，将第一上料工位上的第一工件和第二工件之间的位置关系定义为目标位置关系，调节机构能够通过驱动夹持机构移动来调节夹持机构和第一吸附机构之间的位置关系，夹持机构和第一吸附机构之间的位置能够在调节机构的驱动下和目标位置关系相匹配，第一吸附机构能够吸取或者放下第一工件，夹持机构能够夹持或者放下第二工件。
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