苏州柳溪机电工程有限公司徐顺清获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州柳溪机电工程有限公司申请的专利用于涂装生产线的转挂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223267842U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422540670.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型用于涂装生产线的转挂装置是由徐顺清;孙迎号设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于涂装生产线的转挂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种用于涂装生产线的转挂装置，包括：第一输送线、随动跟踪机构、转挂机械手和控制系统，随动跟踪机构包括机架、可移动地设置在机架上的随动件、用于检测随动件位移的位移传感器；随动件被构造为：在涂装治具行进至检测工位时被涂装治具带动一起移动以及在涂装治具离开检测工位时与涂装治具脱开；控制系统与转挂机械手控制连接，控制系统与位移传感器信号连接，控制系统被构造为：基于位移传感器的检测信号来控制转挂机械手将上件工位处的工件转挂到行进至转挂工位处的涂装治具上。通过随动跟踪机构来准确地跟踪治具，不受输送链条张紧和收缩的影响，可以提高转挂机械手的转挂精度和转挂效率。
本实用新型用于涂装生产线的转挂装置在权利要求书中公布了：1.一种用于涂装生产线的转挂装置，其特征在于，包括： 第一输送线，被构造为适于对用于承载工件的涂装治具进行输送，所述第一输送线的输送路径上设置有一检测工位和一位于所述检测工位下游的转挂工位； 随动跟踪机构，设置在所述检测工位处，所述随动跟踪机构包括机架、可移动地设置在所述机架上的随动件、用于检测所述随动件位移的位移传感器；所述随动件被构造为：在所述涂装治具行进至所述检测工位时被所述涂装治具带动一起移动以及在所述涂装治具离开所述检测工位时与所述涂装治具脱开； 转挂机械手，设置在所述转挂工位处，所述转挂机械手被构造为适于将一上件工位处的工件转挂到行进至所述转挂工位处的涂装治具上； 控制系统，与所述转挂机械手控制连接，所述控制系统与所述位移传感器信号连接，所述控制系统被构造为：基于所述位移传感器的检测信号来控制所述转挂机械手将所述上件工位处的工件转挂到行进至所述转挂工位处的涂装治具上。
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