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龙图腾网获悉中南大学湘雅医院申请的专利一种基于口腔图像的控制方法和口腔显示设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119318500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411447226.6，技术领域涉及：A61B6/51；该发明授权一种基于口腔图像的控制方法和口腔显示设备是由梁烨;蒋灿华;蹇爱;王倩;任文杰;陆璨;刘佩萱;郑雨天;付馨瑶;邱卓;姚佳晓童;李小玲设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于口腔图像的控制方法和口腔显示设备在说明书摘要公布了：本发明涉及牙科影像显示技术领域，具体涉及一种基于口腔图像的控制方法和口腔显示设备，所述方法包括：将标记了当前患区的当前牙齿CT影像作为输入数据，输入神经网络模型，以输出当前患区在当前牙齿CT影像上所对应的导航信息；根据当前患区在当前牙齿CT影像上所对应的导航信息，为导航信息对应的牙科器械生成对应的导航路线；侦测导航信息对应的牙科器械在当前患者口腔内的当前位置；根据当前位置，在牙科器械的显示屏上显示牙科器械的当前位置对应的导航区域、导航路线、避让区域和防偏区域。本发明有利于解决现有技术中牙科操作精度不高的弊端。

本发明授权一种基于口腔图像的控制方法和口腔显示设备在权利要求书中公布了：1.一种基于口腔图像的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取多个历史患者的历史牙齿CT影像，并对每一历史牙齿CT影像进行图像分割，以分割成不同患区； 获取历史牙齿CT影像对应的患区的若干操作步骤所采用的牙科器械的操作轨迹，并获取每一操作轨迹的纠正轨迹； 根据历史牙齿CT影像、历史牙齿CT影像对应的患区、每个患区对应的若干操作步骤所采用的牙科器械，以及各个牙科器械的操作轨迹和纠正轨迹，构建用于确定患区导航信息的神经网络模型，包括：构建神经网络模型；获取每一患区的若干操作步骤所采用的牙科器械的操作轨迹的避让区域；计算每一患区的若干操作步骤所采用的牙科器械的操作轨迹相对纠正轨迹的防偏区域；以各个历史牙齿CT影像中的患区作为输入数据，以每一患区对应的若干操作步骤的牙科器械，每一患区对应的若干操作步骤的牙科器械的导航区域，每一患区对应的若干操作步骤的牙科器械的操作轨迹的避让区域，和操作轨迹相对纠正轨迹的防偏区域作为输出数据，对神经网络模型进行训练，以得到用于确定患区导航信息的神经网络模型； 获取当前患者的当前牙齿CT影像，并确定当前牙齿CT影像上的当前患区； 将标记了当前患区的当前牙齿CT影像作为输入数据，输入神经网络模型，以输出当前患区在当前牙齿CT影像上所对应的导航信息，其中，导航信息包括患区的若干操作步骤对应的牙科器械的导航区域、避让区域和防偏区域； 根据当前患区在当前牙齿CT影像上所对应的导航信息，为导航信息对应的牙科器械生成对应的导航路线； 侦测导航信息对应的牙科器械在当前患者口腔内的当前位置； 根据当前位置，在牙科器械的显示屏上显示牙科器械的当前位置对应的导航区域，并在当前位置对应的导航区域内显示牙科器械的导航路线、避让区域和防偏区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学湘雅医院，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市湘雅路87号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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