成都焊研威达科技股份有限公司李迁获国家专利权
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龙图腾网获悉成都焊研威达科技股份有限公司申请的专利管道焊接机器人行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265035U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422505981.7，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型管道焊接机器人行走机构是由李迁;陈本亮;温元德;赵彬;杨孟铮;陈杰;赵桓;王锦夏设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本管道焊接机器人行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了管道焊接机器人行走机构，属于管道焊接机器人技术领域，解决了现有行走机构的运动精度低而导致管道焊接机器人焊接精度低的问题；其包括两个对称设置在管道夹具端面两侧上的行走组件，每个行走组件均包括半环形齿条和半环形轨道，每个半环形轨道上均滑动设置有用于固定管道焊接机器人的滑板，且每个滑板上固定有伺服电机，每个伺服电机上传动连接有主动齿轮，两个主动齿轮分别与两个半环形齿条啮合。本实用新型通过主动齿轮与半环形齿条之间的啮合连接带动管道焊接机器人移动，通过伺服电机进行齿轮传动，相较于现有通过麦克纳姆轮移动的行走机构，运动精度更高，更利于提高管道焊接机器人的焊接精度。
本实用新型管道焊接机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.管道焊接机器人行走机构，其特征在于，包括两个对称设置在管道夹具端面两侧上的行走组件，每个所述行走组件均包括半环形齿条（2）和半环形轨道（1），每个所述半环形轨道（1）上均滑动设置有用于固定管道焊接机器人的滑板（3），且每个滑板（3）上固定有伺服电机（6），每个所述伺服电机（6）上传动连接有主动齿轮（51），两个所述主动齿轮（51）分别与两个所述半环形齿条（2）啮合。
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