希格斯精密机械(苏州)有限公司仇一晨获国家专利权
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龙图腾网获悉希格斯精密机械(苏州)有限公司申请的专利一种基于齿轮齿条传动的伺服电动三指卡盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265681U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422503888.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种基于齿轮齿条传动的伺服电动三指卡盘是由仇一晨设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于齿轮齿条传动的伺服电动三指卡盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于齿轮齿条传动的伺服电动三指卡盘，包括底卡盘，底卡盘顶端的中部固定设置有机箱，机箱内固定安装有蜗轮蜗杆减速机，机箱的一侧固定安装有伺服电机，本实用新型一种基于齿轮齿条传动的伺服电动三指卡盘，1、采用齿轮齿条传动，传动可靠，输出力稳定，结构紧凑，可在一定外形尺寸下，实现行程的最大化；2、采用蜗轮蜗杆和齿轮传动，大传动比，可在相同电机输出情况下实现大行程和大锁紧力，可应用于工件上下料和自动化装配环节等工业自动化场景中；3、利用蜗轮蜗杆的机械自锁，实现在掉电时保持稳定抓持，功耗低，提高了抓取安全性与稳定性产品寿命与稳定性高，更好满足工业级应用需求。
本实用新型一种基于齿轮齿条传动的伺服电动三指卡盘在权利要求书中公布了：1.一种基于齿轮齿条传动的伺服电动三指卡盘，包括底卡盘1，其特征在于：所述底卡盘1顶端的中部固定设置有机箱3，所述机箱3内固定安装有蜗轮蜗杆减速机4，所述机箱3的一侧固定安装有伺服电机5，所述伺服电机5的输出端穿过机箱3与蜗轮蜗杆减速机4的内部固定设置，所述蜗轮蜗杆减速机4的输出端固定连接有中心轴6，所述中心轴6的表面固定设置有齿轮块9，所述中心轴6表面的顶端固定设置有轴承8，所述轴承8的表面固定设置有轴承座7，所述轴承座7的表面卡合连接有三指主盘10，所述三指主盘10的顶部依次开设有导轨一11、导轨二12和导轨三13，所述三指主盘10内依次固定设置有齿条一17、齿条二18和齿条三19，所述导轨一11、导轨二12和导轨三13内依次齿合连接有卡爪一14、卡爪二15和卡爪三16。
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