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龙图腾网获悉张梓旸申请的专利一种无人机机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223267041U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422507034.1，技术领域涉及：B64D1/22；该实用新型一种无人机机械臂装置是由张梓旸设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机械臂装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人机机械臂装置，包括第一机械臂、第二机械臂、转动连接部，第一机械臂、第二机械臂通过转动连接部转动连接，第一机械臂的一端开设有第一凹陷部，第二机械臂的一端开设有与第一凹陷部相配合的第二凹陷部，转动连接部包括连接销、扭力弹簧、连接螺丝，扭力弹簧套设于连接销一端的外部，其两端分别与第一机械臂和第二机械臂固定连接，连接销连接有扭力弹簧的一端穿过第一凹陷部和第二凹陷部，并与连接螺丝可拆卸连接，实现两机械臂弹性转动连接；第一凹陷部设有限位槽，第二凹陷部设有嵌入限位槽的限位块，限制第一机械臂与第二机械臂之间运动夹角，帮助无人机作业时保持平衡，提高无人机机械臂的使用效率。

本实用新型一种无人机机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机机械臂装置，所述无人机机械臂装置连接在无人机上，包括第一机械臂2、第二机械臂3、转动连接部，第一机械臂2、第二机械臂3通过所述转动连接部转动连接，其特征在于： 所述第一机械臂2的一端开设有第一凹陷部21，所述第二机械臂3的一端开设有与所述第一凹陷部21相配合的第二凹陷部31，所述转动连接部包括连接销4、扭力弹簧5、连接螺丝7，所述扭力弹簧5套设于所述连接销4一端的外部，其两端分别与所述第一机械臂2和所述第二机械臂3固定连接，所述连接销4连接有扭力弹簧5的一端穿过所述第一凹陷部21和所述第二凹陷部31，并与所述连接螺丝7可拆卸连接，实现所述第一机械臂2与所述第二机械臂3的弹性转动连接； 所述第一凹陷部21上设有限位槽212，所述第二凹陷部31上设有与所述限位槽212相对应的限位块312，所述限位块312嵌入所述限位槽212，并沿着所述限位槽212滑动，以限制所述第一机械臂2与所述第二机械臂3之间的活动夹角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张梓旸，其通讯地址为：264200 山东省威海市环翠区福山路学府华园33号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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