山西大唐国际云冈热电有限责任公司杨利涛获国家专利权
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龙图腾网获悉山西大唐国际云冈热电有限责任公司申请的专利一种用于输煤巡检机器人的行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265658U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422485165.4，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种用于输煤巡检机器人的行走装置是由杨利涛设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于输煤巡检机器人的行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及用于输煤巡检装置技术领域，提供一种用于输煤巡检机器人的行走装置，包括基台，基台内表面转动连接有两个第一转轴，两个连接板，分别固定设置在两个第一转轴底部外表面，两个连接板内表面均固定设置有两个第二转轴，多个第二转轴外表面均转动连接有导向轮，打开第一电机，第一电机输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮与齿板相啮合，第二齿轮带动多个导向轮沿轨道表面滚动，进而带动连接板、基台和巡检机器人检测机构沿轨道表面移动进行巡检，当遇到轨道上弯道时，前侧两个导向轮可带动前侧连接板和第一转轴相对基台偏转，同时第五转轴和安装架可相对基台偏转，使基台和巡检机器人检测机构平稳通过轨道上弯道。
本实用新型一种用于输煤巡检机器人的行走装置在权利要求书中公布了：1.一种用于输煤巡检机器人的行走装置，包括：基台（1），所述基台（1）内表面转动连接有两个第一转轴（2），其特征在于，还包括： 两个连接板（5），分别固定设置在两个所述第一转轴（2）底部外表面，两个所述连接板（5）内表面均固定设置有两个第二转轴（13），多个所述第二转轴（13）外表面均转动连接有导向轮（3），所述基台（1）底部外表面转动连接有第五转轴（20），所述第五转轴（20）外表面固定设置有安装架（11），所述安装架（11）内表面转动连接有第二齿轮（12），所述安装架（11）外表面固定安装有第一电机（10），所述第一电机（10）输出轴与所述第二齿轮（12）外表面固定连接。
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