北京奇步自动化控制设备有限公司刘晓燕获国家专利权
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龙图腾网获悉北京奇步自动化控制设备有限公司申请的专利一种可兼容抓取两种料箱手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223267864U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422475370.2，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种可兼容抓取两种料箱手爪是由刘晓燕;李响;段超;王媛媛设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可兼容抓取两种料箱手爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了手爪领域的为一种可兼容抓取两种料箱手爪，包括安装支架和其转动连接的转动对接件，转动对接件设有对接凹槽，安装支架连接有连接支架，连接支架远离安装支架的一端连接有安装板；安装板连接有若干个定位件，安装板连接有若干个气动部件，安装板连接有小气动组件，小气动组件结构与气动部件结构相同，安装板底部连接有真空腔体，真空腔体底部连接有吸附件，本实用新型通过本装置能够有效的提高对于包装箱的稳定搬运抓取效率，本装置采用夹持的同时对包装箱进行真空吸附的方式能够有效的提高本装置的抓取搬运稳定性，从而降低了本装置的意外滑落风险。
本实用新型一种可兼容抓取两种料箱手爪在权利要求书中公布了：1.一种可兼容抓取两种料箱手爪，包括安装支架1和其转动连接的转动对接件2，转动对接件2设有对接凹槽，其特征在于，安装支架1连接有连接支架3，连接支架3远离安装支架1的一端连接有安装板4； 安装板4连接有若干个定位件5，安装板4连接有若干个气动部件6，安装板4连接有小气动组件7，小气动组件7结构与气动部件6结构相同，安装板4底部连接有真空腔体8，真空腔体8底部连接有吸附件9。
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