北京奔驰汽车有限公司郭东栋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京奔驰汽车有限公司申请的专利机器人七轴异物清扫装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223269144U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422480139.2，技术领域涉及：E01H1/05；该实用新型机器人七轴异物清扫装置是由郭东栋;牛振;贾银宝;韩承倬设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人七轴异物清扫装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体是机器人七轴异物清扫装置。提供具有改进型结构的机器人七轴异物清扫装置。本装置包括有钢刷、卡接件和推铲组件等，所述连接板上通过所述卡接件连接有钢刷，所述安装架上设置有用于对所述轨道上的异物进行铲除的推铲组件。通过上端面为斜角结构设计的铲板以及收集盒的配合作用，能够跟随承载滑座和机器人同步移动时对轨道内直径颗粒较大的异物进行推铲并收集，不仅有利于降低异物与轨道摩擦时产生的噪音，还有利于减轻对轨道的磨损；且同时通过便于安装及拆卸的钢刷，能够对直径颗粒较小的异物进行清扫处理；如此，通过对异物的双重清理，有利于将轨道内的异物清理彻底，进而有利于提高对异物的清理效率。
本实用新型机器人七轴异物清扫装置在权利要求书中公布了：1.机器人七轴异物清扫装置，包括有轨道（1）、承载滑座（2）、机器人（3）、安装架（4）、连接板（5）和钢刷（6），其特征在于，还包括有卡接件和推铲组件，所述连接板（5）上通过所述卡接件连接有钢刷（6），所述安装架（4）上设置有用于对所述轨道（1）上的异物进行铲除的推铲组件，所述推铲组件包括有连接座（10）、导杆（11）、收集盒（12）、铲板（13）和弹簧（15），所述安装架（4）下部设置有连接座（10），所述连接座（10）上滑动式套设有导杆（11），所述导杆（11）下端连接有收集盒（12），所述收集盒（12）外侧连接有铲板（13），所述导杆（11）中部与所述连接座（10）底部之间连接有弹簧（15），且所述弹簧（15）套设于所述导杆（11）上。
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